公元前1046年，周武王封自己的嫡兄弟王子振铎于曹、侯爵，定都陶丘，即今山东省菏泽市定陶区，建立了曹国，王子振铎被后人称曹叔振铎，这也是曹姓渊源之一。
曹国疆域大致辖今山东省西南部，西接成周，东连齐鲁，北临河济，南控江淮，都城陶丘正处于“襟带河济，扼控鲁宋”的“天下之中”，诸侯四通，是当时看来的膏腴之地，又是大周王朝宗邦诸侯，按理应发展成大周王朝的一流诸侯。
是的，天子寄予了曹国厚望，曹国初分封时，是山东一带与鲁、齐相当的三大诸侯之一，尤其是作为王朝宗邦，与鲁国一样，肩负着共守王朝东土的主体责任，也是春秋十二诸侯之一。
但是，曹国自一开始就遭受了重大打击。周成王时期爆发了三监叛乱，周公旦联手姜子牙费时三年平叛。曹国虽未参与叛乱，但却采取了中立态度，结果王朝平叛后，曹国受到惩罚，被降为伯爵，还被剥夺了许多本与鲁国相当的权力。
发起叛乱的殷国被灭，建立了宋国。而曹国之所以受到惩罚，本就是受宋国的前身殷国叛乱之故，故自宋国建立起，曹国对宋国就没多少好脸色。
但新建立的宋国却不断发展壮大起来，历史进入春秋，宋国已然发展成地区性霸主，周边诸国均听命于宋国，甚至连大周王朝宗邦诸侯卫国、蔡国等国，都视宋国为老大。
曹国对宋国看不惯，宋国也视曹国为眼中钉，两国矛盾不断。
公元前682年，宋国爆发南宫长万之乱，当时的大司马南宫长万弑杀宋闵公，拥立公子游为君。曹国出兵干涉宋国内政，帮助宋桓公夺得君位。
但齐国崛起后，齐桓公眼看着宋桓公违背了北杏盟约，组织联军讨伐宋国。曹国欣然出兵参加联军，大败宋军，兵围宋国都城商丘。
曹宋之间积怨更深。齐桓公晚期，宋国眼看着齐国霸业走到尽头，居然发兵讨伐曹国，夺取了曹国大片土地。
齐桓公以后，是楚国北上称霸，当时楚成王率军北上包围了宋国，曹国、卫国等国正是楚国盟友。
面临亡国之难的宋国向晋国求援，当时晋国国君晋文公重耳刚继位为君不久，为图中原，出兵救宋。
重耳在晋国骊姬之乱中流亡列国诸侯十九年，其中便到过宋国。当时宋国虽然刚刚遭受了与楚国的泓水之役大败，宋襄公还是凭借着其独断的政治眼光，厚待重耳。
但当时的曹国国君曹共公却是一个鼠目寸光的家伙，他不但没有厚待重耳，还搞了一出偷窥重耳洗澡的非礼行为。
所以，晋文公救援宋国的军事行动，先是讨伐了曹国，甚至将曹国给灭了！
曹国这次被灭，当然与宋国有着莫大的关系，所以曹国对宋国恨之入骨。
但宋国紧紧抱着晋国大腿，曹国对宋国完全无可奈何。后来，曹国虽然在鲁国的帮助下复了国，但受到的惩罚非常严重，大片国土被割让，曹国受到严重削弱，从此完全沦落为二流诸侯，根本无力与宋国对抗。
为图生存的曹国，从此干脆就抱上了晋国大腿，总算未被宋国进一步蚕食。
但是，春秋走到了这个时候，曹国的这根大腿已经很虚弱了，晋国根本无力履行中原诸侯联盟盟主的主体责任，宋国对曹国又起了杀心。
曹国很紧张，公元前515年，曹国国君曹悼公有意向宋国示好，亲自赴宋国朝见，结果被宋国给抓了起来，一直囚禁至死。
曹国又气又急但偏偏无可奈何，由于国君被宋国给抓走，国内又爆发了权力斗争，在接下来的二十余年里，政权多次更迭，国家一塌糊涂。
曹悼公死后，曹声公继位，仅过了五年，曹声公被弑，曹隐公继位。仅过了四年，曹隐公被弑，曹靖公继位，再过了四年，曹靖公被弑，曹废公继位。
乱成这样，曹国，还有救么？
当然没得救了，更何况，这个曹废公是一位奇葩的主，史料记载“好田猎之事”。
好田猎也就罢了，关键是将田猎之事与治国理政给搅在一起，你这个积弱积贫的曹国，岂不摊上了事？
有一天，曹废公去田猎，结果发现一个叫公孙疆的公族子弟也在打猎。所谓物以类聚，人以群分，共同的爱好迅速将两位都源于天子姬姓的曹国贵族给拉近了距离。
令曹废公惊喜的是，这位公孙疆对田猎非常精通，他毫无保留地将如何才能捕获猎取更多禽兽的秘决对曹废公倾囊相授，还将刚刚捕获到的一头珍惜白雁大方地送给了曹废公。
曹废公大悦，见公孙疆相貌堂堂，且为曹国公族子弟，喜好田猎，武艺自然高强，立即回报以曹国卿大夫、大司城之职。
史料记载，公孙疆虽为公族子弟，但其身份已然成为“鄙人”。所谓鄙人，后世的我们都知道，这是一种自我谦称，意思就是本人才浅德疏之意。但在当时，指的是远离都城的人。
一位公族子弟为何会远离都城？那是因为其祖上犯了罪，被赶出了都城，连“国人”的资格都失去了。
公孙疆为何会成为鄙人我们不需要过多猜测，因为曹国这些年来乱得可以，国君隔个几年就被弑杀，牵连的不知有多少，公孙疆这样的公族子弟受牵连是自然而然的事。
但就是这样的鄙人，居然就在一次田猎中结识了国君曹废公，并一举成为曹国卿大夫，而且是执政卿大夫！
这个大司城之职，大部分诸侯国是不设的，相当于其他诸侯国家里的大司空。
有意思的是，这个大司城的职位源于曹国传统纪仇宋国。宋国国君宋武公因其名为司空，宋国人为避国君之嫌，遂将司空之职改为司城。
曹国长期以来受宋国欺压，尤其是到春秋后期，完全被宋国踩在脚下。宋国为了羞辱曹国，强令曹国将司空之职改为与宋国一样的司城。
担任了曹国大司城的公孙疆一下子抖了起来，因为大司城在宋国、曹国都属于执政上卿，曹国国君之下的第二把手。