鲁僖公正在和大司寇臧文仲喝着茶，得报说邾军进犯，呵呵笑道：“邾子这是狗急跳墙，居然敢兴兵来犯鲁，那岂不是纯粹来找死的节奏？”
臧文仲见鲁僖公满不在乎的样子，皱了皱眉道：“主公，《诗经》有云：战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。《诗经》又说：敬之敬之，天维显思，命不易哉。
故臣劝主公，此次邾国来犯，主公切不可大意。诚然，鲁大邾小，但战争面前，国无大小，若轻视敌人，不加防备，则祸不远至。”
鲁僖公最不想听的就是臧文仲这样总是引书据典的学究派的话，他把手一挥，对大司马公孙敖道：“召集勇士，迎击邾军，看寡人亲自去捉了邾子来。”
鲁僖公当然不可能让邾军进犯到国都曲阜城下，他亲率鲁军直接迎向邾军。在出了曲阜西南外的升陉，拦住了一路杀奔而至的邾军。
鲁僖公命令全军列阵，看着邾军那一点点兵马，鲁僖公转过头对公孙敖道：“司马请看，邾军不过百乘战车，这不是来送死的又是来做什么的？”
邾文公早知鲁军已经出动，故早早在升陉列阵以待。见鲁僖公率军到来，邾文公沉着脸命令道：“鲁军刚至，军阵未结，此时不冲，更待何时？”
在鲁僖公的设想里，这场战役是这样打的：待鲁军将列阵完毕，然后双方更派人出阵一番舌战，然后双方互相擂鼓，再战车各自向对方冲锋。最后邾军被击溃，鲁军鸣金收兵。完胜。
是的，鲁僖公是这样规划的，大司马公孙敖也是这样认为的，甚至所有的鲁军将士都这样想的。这就是那个时候的战役模式，这叫贵族战争，是讲着战礼的战争。
战争的过程，有着规定下来的一整套动作，列好军阵，着人舌战，致师挑战，擂鼓冲锋，击溃对方，取得胜利。
战争的目的，也是不以灭杀敌人有生力量为目的，更不是以灭了对方的国家为目的。战争的目的，就一个字：服。只要能让对方服，哪怕是口服心不服的那种服，也算是赢了。
这种仗，是否很愚蠢？现代人看来当然很愚蠢，哪怕是放到春秋后期去看也是愚蠢的。但在那时，尤其是在最讲周礼的鲁国人那里看来，这不是愚蠢，而是礼仪。
但这是邾军主动进攻的一场仗，也是邾文公输不起的一场仗。邾国已经被鲁国人给逼到了绝境，邾文公很清楚，再跟你讲什么礼仪道理，那真的是自己找死了。
邾军才多少兵马，鲁军有多少，他清楚的很。两军发扬着武士精神，硬碰硬打起来，邾军对鲁军就是鸡蛋撞石头！
邾文公对着自己的副车道：“立即依计行事？”然后，就率着邾军发起了冲锋。
鲁军根本没列好阵，在冷兵器时期，战场上的冲杀，以战车为第一，但战车如果没好好列阵，那是要吃亏的。邾军猛冲上来，鲁军就被打了个措手不及。
鲁僖公心下那个火啊，一边咒骂着邾子这家伙不讲规矩，一边命令鲁军迅速向邾军发起进攻。再怎么样，单单凭着鲁军兵力是你邾军数倍，虽然一开始吃点亏，也勿需担心。
但邾文公的不讲规矩才刚刚开始。鲁僖公根本没有判断，为何正对面的邾军才百来乘战车！因为邾文公将另外一半的兵力，悄悄移师到了侧翼。
此时，正面战场已经打响，邾文公亲率百乘战车，身先士卒，奋不顾身发起了冲锋。接到命令的邾军伏兵，趁鲁军刚刚被打了个措手不及，迅速从小高坡发起冲锋，杀向鲁军侧翼！
当漫山遍野的喊杀声从鲁军侧翼的小高坡上响起时，鲁军将士一时反应不过来：怎么那边还有敌人？
反应迟一点倒是没关系的，有关系的是鲁军战车上的战马们。因为战马们一看，我勒个去，全是山大王来了啊？
原来，杀向鲁军侧翼的邾军战马，都披着老虎皮。鲁军将士知道这是老虎皮，但鲁军战马可分不清真假。见老虎来了，而且是数百头老虎来了，战马惊惧，哪里还听命车御驾驭？
鲁军彻底乱了，然后是溃了。鲁军战马拉着战车四散逃窜，有许多甚至逃向着鲁后军，将鲁后军给冲了个唏哩花啦。
鲁前军更惨，从侧翼发起冲锋的邾军，迅速截断了鲁军，鲁僖公被团团围住。
鲁僖公被打懵了，大骇之下，命令撤退。公孙敖倒也英勇，居然在混乱中组织起一支兵马，杀向不断涌上来的邾军，迅速向鲁僖公靠拢，护着鲁僖公撤退。
鲁僖公率军败退回曲阜，这才发现，自己的弓丢了，头盔也不知何时遗落了，狼狈至极。
战役结束了吗？没有，恨透了鲁国的邾国将士貌似发了疯，他们完全不讲什么战争礼仪了，什么不杀受伤的敌人，不追逃跑的敌人，升陉战场，邾军将士杀红了眼。
鲁军虽然战败，但许多被包围的将士突然发现邾军士兵完全不讲规矩，对受伤的、待俘的鲁军将士痛下杀手时，终于也爆发了。在春秋战场上，鲁军总体战斗实力有限，但单兵作战能力颇强，史料甚至记录了很多鲁军战士的英勇。
未撤出战场的鲁军将士奋力反击，最后，这些鲁军将士悉数英勇战死，邾军也死伤惨重。
战役终于结束了，升陉战场尸横遍野，血流成河。
鲁僖公做梦也没想到，鲁军居然会败给几乎天天给鲁国打骂的邾国。向太庙告罪，向国人致歉，抚恤将士等不必细说。
邾军大胜，邾文公红着眼，下令邾军乘胜讨伐刚刚复国的须句国。须句国哪还能抵抗？结果不用说，须句再次被灭！
取得胜利的邾军将士意气风发，早有人将鲁僖公的头盔献给邾文公。邾文公命人用长戟挑着头盔，在军中巡游。然后，再将鲁僖公头盔悬于邾国国都城门之上，以激励国人。