季孙行父等人远远看去，只见齐侯持戟挺立于战车，威风凛凛，不由暗自赞叹。
我们看看齐军情况。齐顷公以大夫邴夏为车御，以大夫逢丑父为车右，遥指晋军，威风凛凛，大声道：“勇士们，谁敢一展身手，显我大齐之威？”
一展身手？几个意思？原来，齐顷公是在鼓励齐军勇士前去挑战！
见国君丝毫没有怯意，齐军上下顿时也兴奋了起来，上卿高固主动请命前去致师。
什么是致师？所谓致师，就是致其必战之志。这个致，就是展示的意思，师就是军队的意思，致师意指展示我军必战之志！春秋时期两军对垒到了致师环节，意味着没有谈判的余地了！
来来来，就此一战！
这个展示必战之志，并非是随便派出一个战前使者前去通告一声，而是由勇士自告奋勇前去敌营阵前单挑。在敌人千军万马面前，胆敢前去单挑的，当然是勇士中的战斗机了，非自告奋勇者难以担此大任。
自愿前去致师而得胜归来，或者未被俘而成功返回的，当然成为自己一方的骄傲。在讲究荣誉胜于生命的春秋贵族战争中，这个荣耀非同一般，此等勇气足可以让自己吹上一辈子牛。
史料记载，周武王伐纣时，也曾有过致师。当时周武王派出了师尚父与百夫两人前去商军致师，虽然我们不知道师尚父和百夫是两人驾同一辆战车，还是两人分别驾着自己的战车前去致师。但由于周武王的起义军敢于在强大的商王朝大军前面致师，说明周武王的决心之强和起义军的志气之盛。正是凭此士气，周武王率起义军在牧野一战中令商纣王临时拼凑起来的奴隶军阵前反戈，周武王最终取得了胜利。
齐顷公显然是一个胸腔里充满着贵族战争那种荣誉至上情结的国君，所以双方刚扎完营，齐顷公带着他的战士们与晋军对峙时，就鼓励齐军勇士前去致师。
于是，齐国卿大夫高固便主动请缨了。
在齐顷公赞许的目光中，高固命令车御驾车直接冲向晋军军营。
季孙行父看得真切，只见一辆齐国战车飞一般冲了过来，战车上一猛将，正是齐国勇士、上卿高固。高固见人便射箭，晋军士兵被射死射伤不少。
直到自己的箭矢全部用光，高固就准备返回。却不料自己的战车被一块石头给绊了一下，登时战车车轮断裂，当场抛了锚。
高固见状，也不多话，他捡起那块石头，朝着正向他冲过来的一辆晋军战车便砸了过去。不偏不倚，正砸中车御的头，那车御一头栽倒车下。
高固一跃而上晋军这辆战车，那战车上尚有两人，见高固如此威猛，顿时呆在那里。
高固手中长剑抵着晋军战车车右喝道：“驾车去！”
那车右哪敢多说半个字？再加上高固如此勇猛，内心对高固早萌敬佩之意，于是忙不迭驾车往齐军大营而来。
高固自己战车上的两人此时已经将战车上的战马解下，一人一骑，飞奔回营。高固则俘虏着一辆晋军战车，威风凛凛而归。
联军众将士看着这一幕，简直不可思议。一般致师，无非就是驾着战车冲过来，然后射几箭，再拨车转向回去。但这位齐国勇士，居然如此勇猛，在自己战车受损的情况下，没有惊慌失措，反而俘虏了一辆战车再回。
那边，齐军三军雷动：高上卿！高上卿！
齐军士气大振，高固心中也颇为得意。突见道旁有一棵碗口粗般桑树，便跳将下车，两手紧握树杆，双臂一发力，大叫一声“起”，居然将这棵桑树连根拔起！
此等神力，连被俘虏的两名晋军士兵也佩服得五体投地！
高固将桑树绑在战车上，命回齐营。桑树树冠扬起一路尘土，在齐军震天雷地声中，回到齐营。
高固大声喝道：“有谁还需要勇气的？固手头还剩下不少，要的那便快快来买！”
成语“余勇可贾”便是由这位高固同志发明的。此成语的意思，就是大家伙来瞧瞧喂，本人虽然表现了此等英勇，但并非已经将勇力拼光，剩下还有不少，有需要的，来买点去。
这说明什么？神勇无比！
后来，有一个叫施耐庵的作家在他的传世名着《水浒传》里，描写了梁山好汉之一的鲁智深，单凭着倒拔一棵碗口粗的杨柳树，立即震摄了那帮小混混，最后都表示归服鲁智深。
敢情施大作家也是读过这段历史的？
见高上卿致师大获全胜而归，齐军上下热血沸腾。齐顷公更是满心欢喜，见齐军士气高涨，将手中大弓一扬，高声道：“勇士们，高上卿有此虎威，你们呢？”
他的车右逄丑父见齐顷公马上要发动攻击的样子，提醒道：“主公，大家都还没吃早饭哩。”
齐顷公把眼一瞪：“勇士们没吃早饭，敌人也没吃，何不趁势掩杀？勇士们，跟着寡人，杀敌扬威，待击败晋军，寡人和大家一起喝酒吃肉！”
“灭此朝食”成语典故，就此由齐顷公创造！
公元前589年6月17日清晨，齐国与晋联军在鞍地发生激战。我们来看看历史留名的两军将帅和勇士。
齐军统帅，齐国国君齐顷公。史料留名参与作战的主要有齐国上卿高固、齐顷公车右大夫逄丑父、车御大夫邴夏。齐顷公副车车御大夫郑周父和车右大夫宛伐。
晋联军主要由晋军、卫军、鲁军、曹军和一支北狄武装组织。由晋国中军元帅郤克担任统帅，韩厥担任司马。在晋军中有两人必须要提一提，即担任郤克车御的晋国大夫解张，担任郤克车右的晋国大夫郑丘缓。
鲁军统帅为执政上卿季孙行父以及卿大夫叔孙侨如、臧孙许、子叔婴齐。曹军统帅为曹国公子首，卫军统帅为卫国执政上卿孙良父，还有就是北狄武装首领李四。
齐顷公再不多话，在他看来，高固这一次行动已经充分证明了晋军只是纸老虎，至于其他各国诸侯，他甚至连正眼都不想瞧一眼。毕竟，齐军休养生息了多年，齐顷公对自己的将士们很有信心。此时更是士气高昂，绝对是主动发起进攻的好时机。
齐顷公命令车御邴夏立即驱车冲击，邴夏此时还没将战马披上甲衣，听国君令下，也是热血顿时沸腾起来，在未将战马完成披甲的情况下，就一车当先，向晋军冲杀而去。
齐军见国君亲自出马，且身先士卒，顿时激奋了。全军就按着原先排定的阵形，全面向晋军掩杀过去。
齐军见国君亲自出马，且身先士卒，顿时激奋了，全军就按着原先排定的阵形，全面向晋军掩杀过去。
晋军主帅郤克跳上战车，亲自擂鼓。晋军也全线压上，但毕竟齐军士气远胜晋军，一时晋军几乎是被压着打。
主帅郤克右臂中了一箭，鲜血直淌，顺着甲衣直流到鞋面。郤克有些心虚了，他一边用左臂继续擂鼓，一边冲着自己的车御解张大叫：“不行了，克受伤了！”
谁知解张抬头就是一句：“什么不行了，您是主帅，怎么可以不行！受伤算个鸟，张也受伤了，比您重得多，请您继续擂鼓吧！”
郤克这才发现，原来解张居然左手肘正插着一支箭矢。此箭刚好穿透其手掌，余力再射中其左肘，亦是鲜血淋淋的。
但就是如此，解张仍然非常坚强，他一边用受伤的左手继续驾车，一边腾出未受伤的右手，将正好跌落在车上的鼓锤给拾起，反手猛击战鼓。
郤克的车右郑丘缓挥动长戟，死命保住主帅战车。郤克大为感动，顿时忘了伤痛，奋力击鼓。
晋军见主帅如此英勇，也顿时兴奋起来。冷兵器时代，作战双方在实力相差不多的情况下，讲的就是一个士气。一开始，齐军士气压过晋军，晋军很快便吃了亏。
现在，晋军士气上来了，战场局势很快便发生变化，从原来的晋军被动，开始转为晋军抵住了齐军排山倒海般的一轮攻势后，由守转攻，形势对晋军越来越有利。