天正五年初春，在充分准备后，上杉辉虎亲率三万越后精锐西征，力求扫除位于在能登国的少数反抗余孽，彻底控制上洛的路线。
于此同时，氏光按照上杉辉虎命令，组建起了三万五千人的关东联军，并获准将房总霸主里见家纳入联军指挥，算是第一次总领整个关东武士团出战。
关东联军以斋藤朝信为先锋大将，带领多目元忠、笠原康胜、富永直胜等相模众率先进入骏河国，逐一收复被德川家占领的土地，氏光带领联军主力浩浩荡荡紧随其后。
德川家守军未做大的抵抗，有序撤出骏河国内各城砦，迅速退往远江。
同年五月，氏光在完全降服骏河当地国人后，继续向西侵攻，并很快跨过骏河、远江两国间的大井川，进入远江腹地。
大军陆续进入远江后，攻伐开始吃力，德川守军依托远江东部山城优势据守，且时不时突然出城袭扰联军，令人不胜其烦。
面对这些城寨，氏光倒是沉得住气，安排人一个一个拔除，待扫清德川家在远江东部的各据点，时间已经进入盛夏，雨水开始增多，大军继续深入远江国腹地的步伐更加缓慢，但得益于远江中南部属于平原，倒不至于给行军造成太大麻烦。
关东联军继续向西行进，尚未抵达三方原，在天竜川一线便与近三万德川军相遇。两军隔河对峙数日，由于天竜川进入丰水期，氏光未敢贸然令人强渡，而是不急不慢的在河对岸休整起来。
是日，乌云盖月并伴有小雨，氏光当即下令相模众组成死士，从四个方向夜渡天竜川，三千余人突然出现在了德川军侧翼，趁着清晨的微光向其发动攻击，德川军短暂陷入混乱。关东联军趁机抢渡过河，并于巳时三刻在天竜川西岸完成列队，向德川军发起总攻，已战损数百人的先头死士队伍趁机撤回联军后方。
此战，氏光更多是投石问路，探一探现今老乌龟的势力，因而所带多为关东国人招募的农兵，以及部分老的后北条家留下的势力。
多目元忠、笠原康胜、富永直胜等人带领的是在氏康时代组建起来的精锐常备队“五色备”，此次又是第一回在新家督面前露脸，一个个像是打了鸡血似的勇猛异常，与三河武士交手，战况虽极为惨烈，但到底是在压着对方打。
关东各家国人在面对德川军时就没这样的局面了，与逐步推进农兵分离的织田、德川两家不同，关东地区除了氏光外，大部分国人军阵仍是以农兵为主，面对训练有素的德川军，极难以招架，如果不是有人数优势，可能已经败退下来了。
“殿下，由我带马队去协助武藏各家的队伍吧。”
氏光端坐在战马上观战，随行的大熊朝秀策马靠了过来，对成田长泰等人被德川军打的不成样子，实在是看不下去了，抽出了腰间的太刀，向氏光请战。
氏光略作沉吟，点头应允，毕竟也不能真的让关东各家损失过大，此次后北条家算上相模众人，实际上也只来了八千余人，剩下均为关东各家组建的队伍，虽然自己不心疼，但伤亡过多的话毕竟会有损起势。
见氏光应允，大熊朝秀带领三百多人的马队与本阵脱离，杀入正在围攻武藏众的德川军队，本以为会以极高的效率将其击溃，却不想双方竟是战得难解难分。
特别是在大熊朝秀连斩对方几名武士后，德川军中一名赤甲武将竟是不退反进，手持一柄野太刀向马上的大熊朝秀扑去。
由于马队限于阵中失去了冲击优势，大熊朝秀不便于躲闪，也不屑于躲闪，挥刀也迎向那名武将，却不想仅仅一个回合就被打下马来。
氏光从远处看去，大熊朝秀有些狼狈的从地上爬起，看起来到是没有受伤，主动舍了太刀，从马鞍处抽出了自己的素枪，再次冲向那名武将。
与那并不壮硕的武将相比，大熊朝秀无疑枪法和经验更丰富，不多时已经伤了对方数处，但就是拿不下对方。
“殿下，要不我去助备前守大人一臂之力。”此战随侍在氏光身边的柿崎晴家见两人打的难解难分，就觉得有些技痒，也向氏光请战，被氏光一眼瞪了回去。
大熊朝秀在小兵法方面造诣极深，本家能打过他的并不是太多，没想到在此吃瘪。
“对方何人？”氏光问道。
马上有旗本武士策马贴近前方混战的两方，又快速返回本阵，禀报道：“敌阵打的是‘桔纹’和‘井桁’旗帜。”
“可能是远江国的井伊家，在当地算是有些名气，不过听闻后来人丁凋零了，没想到还出了如此厉害的人物。”北条纲成在一边向氏光解释道，由于其对远江、骏河较为熟悉，此次跟在本阵为氏光参谋战事。
“井伊家？”柿崎晴家倒是最先反应过来，“殿下，是不是当年的那家。”
氏光反应过来柿崎晴家指的是什么，那还是自己阴错阳差参与织田家抵御今川义元上洛时的事了。氏光再次打量起对面的武士，瞬间觉得这身大兜长角的具足有些眼熟了。
就在几人说话间，大熊朝秀成功挑掉了对方的野太刀，但枪尖很快被对方抓住，随着在乱战中也很清脆的“咔嚓”一声，大熊朝秀的速抢竟是被对方双手折断了。
与农兵不同，大熊朝秀的这杆长枪是用硬木制成的，而非一般的竹子，竟能将其一把折断，这得多大的力气，观战的众人都一时间被镇住了。
氏光微微皱眉，突然催动了胯下战马，独自冲出了本阵，北条纲成、柿崎晴家以及作为初阵参战的长尾光纲瞬间吓坏了，整个本阵马上跟随氏光，一同向这支德川军与相模众乱战的区域辗压过去。
这支德川军见对方增员来了，自知抵挡不过，开始后撤与本家后续队伍换防，那名武将由于冲的靠前，却是被氏光带人截了下来。
“你是何人？报上名来！”氏光骑在马上居高临下问道。
“你又是何人？”武将的面甲后传来是一少年的声音。
“大胆，此乃北条勘解由长官大人，小子还不下跪行礼？”跟上来的柿崎晴家见此人被围住还如此无礼，出言训斥道。
不想，柿崎晴家话音未落，变故突生，那年轻武将突然暴起，不知何时手中捡回了自己的野太刀，挥刀向在马上的氏光砍去。