回庐陵王李显，立他为继承人，并通过一系列联姻将武李两家联系起来，以图能消弭未来的政治斗争。同时，她也开始让太平公主和上官婉儿以及她的两个男宠张昌宗、张易之掌握权力。太平公主本人虽是武家儿媳，但政治上一直是李家的拥护者。
公元701年（大足元年），二张因进谗言害死了两家的嫡系继承人而同时得罪武李两家。公元702年（长安二年）八月，李显、李旦与太平公主联名表奏，请封张昌宗为王，为武则天拒绝，改封二张为国公。这次表奏缓和了双方关系。但不久后的公元703年（长安三年）九月，张昌宗诬告魏元忠与太平公主的情人司礼丞高戬，引起武则天大怒，将魏高二人下狱。
二张与太平公主及李家的关系彻底破裂。公元705年（神龙元年），李家的拥护者、宰相张柬之发动兵变，诛杀二张，逼武则天逊位给太子李显。太平公主由于参与诛杀二张兄弟有功，而受封“镇国太平公主”，其兄李旦封“安国相王”，开府，封五千户。
大唐明珠太平公主，难道真的想过称帝？
权倾朝野李显复位之后，太平公主逐渐走到幕前，积极参与政治。她受到李显的尊重，李显曾特地下诏免她对皇太子李重俊、长宁公主等人行礼。中宗朝，韦后与安乐公主乱权，唯惧太平公主多谋善断。公元707年（景龙元年）七月，太子李重俊谋反。安乐公主与宗楚客想趁机陷害太平公主与相王李旦兄妹，遂诬告他们与太子同谋，因主审官御史中丞萧至忠对李显流泪进谏，“陛下富有四海，不能容忍一弟一妹，而让人罗织罪名残害吗！”太平公主与李旦而得以幸免于难，但太平公主与安乐公主的敌对已明显白热化。（也有野史记载称，上官婉儿因崔湜的原因，与太平公主成为情敌，并投入韦氏阵营）公元710年（景龙四年）六月，李显被韦后与安乐公主毒死。上官婉儿与太平公主一起草拟遗诏，立温王李重茂为皇太子，皇后知政事，相王李旦参谋政事，试图在韦后与皇族之间谋取平衡，但宗楚客与韦后党羽商议，改相王李旦为太子太师，架空了李旦，打破了这一平衡。七月，太平公主派其子薛崇简与刘幽求一起参与了李隆基等诛杀韦后的行动，清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。太平公主因此番功劳而晋封万户，为唐朝公主权势之顶峰。
共4张百家讲坛的太平公主画像太平公主屡立大功后，权势地位更加显赫重要，李旦经常同她商量朝廷的大政方针，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起谈上一段时间；有时她没去上朝谒见，李旦会派宰相到她的家中征求她对某些问题的处理意见。每当宰相们奏事的时候，
太平公主畏惧母亲，因而行事比较收敛，对外只大肆装修府邸，购买别业。武则天朝，太平公主见诸史书的建树只有为自卫而铲除来俊臣势力这一件。（有记载称，薛怀义也是她定计处死的，但也有说法称，处死薛怀义的是建昌王武攸宁。
另有记载称，太平公主同相王李旦一起作为李家的代表参与了武李盟誓，同样的，这种说法也存在争议。）武周末年，武李两家矛盾尖锐化，武则天召回庐陵王李显，立他为继承人，并通过一系列联姻将武李两家联系起来，以图能消弭未来的政治斗争