鲁肃从齐汉军营内逃出之后，便一直被关羽和张飞率领的士卒追杀，一路直接撵到卢县城下，此刻卢县四门紧闭，守城士卒看到鲁肃的将旗之后，没有丝毫犹豫，直接打开城门，放鲁肃进城。
“杀！”
“快关城门！”
鲁肃率军刚刚进入城门，关羽和张飞就率领各自的亲卫和骑兵，火速追了过来，甚至直接尾随士卒冲进了卢县。
“放箭！”
“放箭！”
两人进入城门后，并没有直接冲进城内，而是开始控制城门，开始佯攻城门控制枢纽，很显然，楚军并没有能守住，在控制城门之后，关羽立刻派人通知刘备，顺便劫营大军入城。
“哈哈，吾弟勇也~传令，命骠骑将军与卫将军，立刻率军夺取卢县，朕自从后接应。”
刘备在得知关羽张飞控制卢县之后，立刻让太史慈和赵云率领大军接应，赵云和太史慈收到刘备的军令之后，也是急忙率军急行，但可惜，被拦住了。
“杀！”
“杀！”
甘宁看到太史两字将旗之后，便忍耐不住了，王威于他有恩，此刻不报此仇，甘宁就不是甘宁了。
甘宁既然现身了，那么，黄忠肯定也不会坐视不理，于是楚军伏兵尽出，甘宁、黄忠、马超、张绣等将一起出现，直奔太史慈和赵云而去。
“哼！”
黄忠一马当先，直直的奔向太史慈，赵云这边挺枪刚要拦截，马超与张绣双枪齐上，将赵云拦了下来。
既然没有人阻拦了，那么，太史慈可就倒霉了，虽然说太史慈武艺一流，但他面对的可是同级别甚至有一人，完全是他的进阶版的黄忠，那他可就难受了。
甘宁先手遭遇太史慈，一枪接一枪的攻向太史慈，太史慈不得逃脱，两人交手不到二十回合，黄忠到了，黄忠是谁！楚军头号战将，虽然这些年不是总上战场，但当初阵斩夏侯，刀劈李通文丑、射瞎夏侯惇的战绩，可是如今没有一个人能超越的。
黄忠一上手，太史慈压力瞬间飙升，三人交手三十回合，太史慈枪法开始乱了，只能被迫防御。
赵云在不远处，看到太史慈险象环生，也是大招开启，直接云大怒，一枪刺穿张绣右肩，张绣吼叫一声，跌落下马。
马超看到张绣跌落下马，也是大怒，手中长枪开始舞出风车来了，将还在冷却大招的赵云连连逼退。
张绣以伤换来的机会，黄忠自然也不会放弃，黄忠刀法连斩，猛的下劈，太史慈慌忙阻挡，被黄忠用大刀压住，动弹不得。
既然你动弹不得了，那就别怪别人了，甘宁看到这么好的机会，直接上去就是一个猛刺，直接洞穿太史慈身体，一个发力，将太史慈举了起来。
太史慈此刻浑身一点着力点都没有，在空中无法动弹，黄忠见状，一刀挥去，直接将太史慈首级斩下。
“子义！啊！”
什么最痛苦，自己的好友、袍泽死在自己面前，这就是最痛苦的，赵云看到太史慈被杀，此刻双眼怒火熊熊。
“孟起！”
“看箭！”
赵云进入无冷却cd状态，三招刺中马超战马，战马倒地，将马超甩飞，赵云刚想补枪，黄忠强弓三连射，强行救下马超。
马超的亲卫，趁着赵云躲箭的时候，急忙将马超拖入阵中，当然，张绣也被亲卫们抢了回去。
赵云眼看无法杀死马超，竟然直奔黄忠而去，但怒火中还是有些理智的：
“退兵！快去通知陛下与大将军，车骑将军！”
在收到赵云的命令之后，齐汉士卒开始后撤，赵云率领精锐开始冲向黄忠，不止是要消灭黄忠，更是要作为断后。
“追！放箭！”
看着冲过来的赵云，黄忠轻蔑一笑，你现在大招没有冷却，可我有，我打了大半，累了，没工夫跟你玩！
于是黄忠下令放箭，对着赵云放箭，力求射杀赵云。
“将军，撤吧！”
“撤！”
楚军密密麻麻的箭雨，让赵云根本无法前进，反而身边士卒被射死不少，见此情形，赵云无奈，只能率军后撤。
“太尉！”
“不要管他，留一军在此阻拦伪齐军，其他人跟我去救卢县！”
“喏！”
楚军埋伏的事情，很快就让刘备和关羽等人知道了，关羽在知道太史慈战死之后，也是大怒，但他还是保持着理智，因为他们再不走，可能就走不掉了！
“二哥！”
“三弟！此番是我们没料到黄汉升那厮到了，此地不可久留，来日再取那老匹夫的首级！”
“好！”
关羽带着张飞开始跑路，遇到黄忠也是被追的惨不忍睹。
太史慈死的消息，自然很快也让刘备知道了，刘备在得知太史慈战死之后，悲痛大哭，誓要为太史慈报仇。