永禄三年，五月一日。
骏府城。
今川义元召开了动员会议。
今川家所有的直系家臣和城主们齐聚在此，听候他的调遣。
今川义元先是做了一番战前动员。
首先讲述了现在战国纷乱，将军家的式微让人惨不忍睹的现状，又说明了一下今川家的身世，作为足利家的一门，肩负着义不容辞的责任，接着说明了一下现在今川家的良好形势，不但经济繁荣，兵力强大，还和武田、北条两个强悍的大名结成了儿女亲家，拥有了稳定的联盟。最后他便宣布了最终结论，他要上洛。
而在此之前，他已经派人与尾张国的织田家取得了联系，希望织田家能够臣服于他，支持今川家上洛的大义，但是却得到了否定的答案。
既然尾张的小鬼头敢不让今川家上洛，那么今川义元便发起大兵将尾张踏平！
在座的都是今川家的重臣，他们在此之前也都得到了今川义元要上洛的消息。不管今川义元最终的目的是什么，他们都已经做好了准备。各自调集了家臣，组成了军队，从各自的封地集中了起来。在得到了今川义元明确的命令之后，便各自领命向目的地出发了。
先锋部队是由三河井伊家的大将井伊直盛率领，主要由三河各家的部队组成。松平元康作为松平家的家主，也率领松平家的战士们加入到了这支部队中。
在今川家所管辖的范围内，三河地区的这些人归附得最晚，而且人才济济，战斗能力比较强。所以让他们做先锋，也是对他们实力的一种很好的消耗。
在三河国和尾张国交界处，有两座小城：大高城和鸣海城。这两座城是今川义元多年来与尾张织田家交战，从织田信长的父亲织田信秀手里一点点费力夺来的，是今川家入侵尾张的一个跳板，相当于是钉入了尾张的两颗钉子，具有非常重要的战略意义。
而越到了这个时候，这两座城的地理位置便越重要。相当于是在尾张国开了两扇大门，今川家的大军可以长驱直入包围清州城。
织田信长自然不会坐以待毙。为了抵御今川家的进攻，在这两座城附近修了5处砦，对两座城形成了合围之势，并派军对两座城进行了围攻。
所谓的砦，就是由木头搭建的防御工事。虽然并非石头码成的城堡，但是也有一定的防御能力。每个砦里能容纳500人，若是操作得当，便是2000人的军队也未必能攻得下来。相当于在里面重新修建了一扇防盗门。
而鸣海成和大高城因为是小城，容纳的人有限，所以在上洛之前，大高城和鸣海城里面的守军并不多，也就千八百人。
所以织田信长派人加紧了对两座城的攻势，寄希望于能在今川大军到来之前，将这两座城拿下。依靠这两座城进行防御，再加上五个砦，今川家的军队便没那么容易过来了。
所以今川义元派了勇将冈部元信，带领一千人迅速进入到了鸣海城内，协助防守。
冈部元信果然不亏是个名将，常常希望能凭手中的长枪出人头地。他到达了鸣海城之后，便立即组织人马对围困他的织田家士兵进行了反击。虽然兵力不占优势，却多次击退了织田家的进攻，将一座鸣海城守得好像铁桶一般。
而今川家号称东海道第一谋臣的鹈殿长照此时也率领军队前往了大高城，进行了防守。
于此同时，挂川城城主朝比奈泰朝，作为今川家的支柱家臣，也率领了一队人马从挂川城出发，一路来到了大高城下，与先锋部队合到了一处。
于此同时，今川义元也已经点起了骏府城内的一万兵马，连同骏河、远江其他各城招募的兵马，向今川家臣服的豪族、野武士，以及已经出发的先锋部队，共计募集了两万五千人。
这在人口不丰富的日本战国，便算得上是相当强悍的一股兵力了。
今川义元号称十万大军，一路西进，浩浩荡荡地向尾张出发。
高先达自然也编排在了这支军队当中。不过他的身份比较高，属于是今川义元一人之下，万人之上。
为了让他在军中能够建立一定的威望，并且能够理解武士生活的艰辛。今川义元才让他出阵的。
而且为了保证他的安全，特意将今川家好不容易训练出来的500骑兵交给了高先达来管理。让他们作为本队的先锋，穿着华丽的铠甲，一路上耀武扬威，通知境内的居民，彰显今川家的实力。
这个时候，还没有采取农兵分离，所以大多数的足轻步兵都是由农民充当的，他们手里拿着一根一端削尖的竹子，便算是有了武器。
当地方上的居民们见到了这支由骑着马匹，穿着铠甲，手拿铁质武器的武士组成的纪律严明的部队，便能感受到这支部队本质上的不同。
他们感受到了今川家的武力，便能坚定他们的臣服之心。纷纷地拿出家里珍藏的好吃的出来劳军。
但是实际上，这500骑兵虽然号称骑兵，但是其中大部分征召的都是农家耕田的驽马，跟高先达的那匹肉马都比不了，更不要提什么走马、驮马、战马分离的事情了。
高先达深刻地体会到了日本与天朝之间战争的巨大差距。但是今川家即使这么弱，也是敢于上洛的强势大名，说明敌人更弱。
高先达觉得自己没有什么可担心的。但是为什么岛田半藏他们会说，今川义元会死于这场战争呢？
五月十六日，今川义元本队到达冈崎城，先锋部队到达了池鲤鲋。
五月十七日，今川义元本队到达池鲤鲋，先锋部队进入了尾张境内。
五月十八日，今川义元本队进入沓掛城，并进行了战前动员。
五月十九日，先锋部队开始发动进攻。
井伊直盛的部队发起了对丸根砦的进攻，而朝比奈泰朝则开始了对鹫津砦的进攻。
若是能将这两处砦拔掉，进入尾张国的通路就可以说是全无防守了。
今川义元的本队则缓慢西进，来到了一片丘陵地带，名字叫做：桶狭间。