同年十二月，薛仁贵继续勇猛作战，与辛文陵一起在黑山击溃了契丹军队。在此次战斗中，他不仅生擒了契丹王阿卜固及其麾下众多将士，还立下赫赫战功。战后，他因功勋卓着而被提拔为左武卫将军，并获封河东县男。
咸亨元年（公元670年），唐朝为了打击吐蕃和光复吐谷浑，出动五万大军护送吐谷浑王还青海，以薛仁贵为逻娑道行军大总管，阿史那道真、郭待封为副总管。
薛仁贵率领军队作为先锋部队率先出发，一路疾驰到达河口地区的时候，遭遇了吐蕃军队的埋伏。薛仁贵身先士卒，带领士兵们奋勇杀敌，成功击败了吐蕃军队，并将他们杀得几乎全军覆没，还缴获了上万头牛羊等战利品。随后，他带领军队回到乌海城，等待后续援军的到来。
然而，另一位将领郭待封却非常傲慢自大，完全不听从薛仁贵的命令，带着粮草辎重等物资缓慢前进。当郭待封的军队抵达乌海时，吐蕃方面竟然集结了二十多万大军前来救援乌海，并对郭待封的军队发动了猛烈的攻击。由于寡不敌众，郭待封的军队遭受了惨痛的失败，不仅损失了大量的士兵，连军粮和辎重也都被吐蕃军队抢夺一空。
薛仁贵得知这个消息后，只能无奈地选择退兵，将军队驻扎在大非川。可是，吐蕃军队并没有善罢甘休，他们再次出动四十多万人马攻打唐军。唐军无法抵挡住如此强大的敌人，最终遭遇了惨败。薛仁贵无计可施，只好与吐蕃大将论钦陵求和，这才使得唐军能够安全撤退。可惜的是，从此以后吐谷浑便沦陷在了吐蕃的统治之下。
薛仁贵心中充满了懊悔和自责，他感叹道：“今年是庚午年，降娄星正好当班值日，按照星象学的说法，我们不应该前往西方征战。想当年，魏国的邓艾也是在这种情况下出兵攻打蜀国，结果不幸战死。其实我早就知道这次出征可能会以失败告终！”由于这场败仗，薛仁贵被朝廷革除了所有官职，成为了一个普通百姓。
开耀元年（公元 681 年），正值大唐盛世，李治坐在龙椅之上，目光深沉地望着下方的薛仁贵。岁月如梭，时光荏苒，但李治仍念及薛仁贵昔日的赫赫战功，决定召见这位曾经的英雄。
当薛仁贵踏入宫殿之时，李治亲自起身迎接，并微笑着对他说道：“想当年在万年宫，若不是有你在此，朕恐怕早已化身成鱼了。你曾多次为朕浴血奋战，剿灭九姓突厥，平定高丽之乱，使得漠北、辽东之地皆向我大唐俯首称臣，这些功绩朕又岂能忘怀？然而，却有人在朕耳边告状，说你在乌海城下故意放走敌军，导致战事失利，此事令朕深感遗憾！”
薛仁贵听闻此言，心中涌起一股复杂的情绪。他深知皇帝的信任来之不易，而如今面对指责，他必须要为自己辩解一番。他跪地叩首，声音坚定地说道：“陛下圣明，微臣冤枉！那次战斗的失败并非微臣有意为之，实在是敌我双方实力悬殊所致。微臣愿以性命担保，绝无半点私心杂念！”
李治微微颔首，表示相信薛仁贵的忠诚与清白。他继续说道：“如今西边局势动荡不安，瓜州、沙州等地道路阻塞不通，百姓生活困苦不堪。朕需要像你这样的将领挺身而出，为国家镇守边疆。你怎能安心在家中休息，不去为朕征战沙场呢？”
薛仁贵感激涕零，再次叩谢皇恩浩荡。他接过任命书后，毅然决然地表示：“承蒙陛下厚爱与信任，微臣定当不负所托，誓死扞卫大唐疆土！”
就这样，薛仁贵被重新启用，官拜瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。他带着满腔热血和壮志豪情，踏上了新的征程。在未来的日子里，他将用自己的智慧和勇气，书写属于他的传奇篇章……
永淳元年，即公元 682 年，这一年，历史的车轮滚滚向前，风云变幻。在广袤的草原深处，单于都护府如同一颗璀璨的明珠，闪耀着光芒。
然而，一场突如其来的变故打破了这里的宁静。单于都护府的检校降户部落官阿史德元珍，背离了他原本的职责，投奔了自称为突厥可汗的阿史那骨笃禄。这个决定犹如一颗巨石投入湖中，激起千层浪。
阿史德元珍率领着他的部众，如狂风骤雨般地进犯了并州以及单于都护府的北部边境。他们的铁蹄肆虐，所到之处一片狼藉。而此时，云州也未能幸免，遭受了突厥人的侵袭。
面对如此紧迫的局势，唐朝的朝廷迅速做出反应。他们派遣了一位备受瞩目的将领——薛仁贵，肩负起征讨突厥的重任。薛仁贵，这位曾经威震天下的名将，再次踏上了战场。
当突厥人得知唐朝派出的将领是薛仁贵时，心中不禁生出一丝疑惑。他们相互询问：“难道不是传闻中那位被流放至象州且已经离世的薛将军吗？怎么可能还活着呢？”
然而，薛仁贵并没有让敌人的疑虑持续太久。他以一种出人意料的方式展现了自己的存在。他毅然脱下头盔，露出了真实的面容。突厥人定睛细看，顿时大惊失色。他们万万没有想到，眼前站着的竟然真的是那位传说中的战神薛仁贵！
在突厥人惊愕的目光中，薛仁贵的威名如雷贯耳，震慑着每一个敌人。他们纷纷落马，整齐地排列成一行，向薛仁贵行拜揖之礼。然而，这并非是真正的屈服，而是突厥人暂时的畏惧。
薛仁贵岂能让敌人有喘息之机？他毫不犹豫地挥师追击，不给突厥人任何逃脱的机会。在这场惊心动魄的追逐战中，突厥军队陷入了混乱，无法组织有效的抵抗。
最终，薛仁贵大获全胜，斩杀敌人数以万计，俘虏更是多达两万余人（另有记载称三万余人）。此外，他还缴获了三万余头骆驼、马匹和牛羊，这无疑是一次巨大的胜利。
云州大捷的消息传遍了整个大唐帝国，人们欢呼雀跃，为薛仁贵的英勇壮举喝彩。他的名字成为了英雄的象征，将永远铭刻在历史的长河之中。
永淳二年二月己卯日（公元683年3月24日），薛仁贵去世，终年七十岁。高宗册赠他为左骁卫大将军、幽州都督。由官府提供车马，护送灵柩返回故乡，另一说埋葬于山东省嘉祥县。