雍廪这个人呢，也是个有勇有谋的人。大家都思念故主，于是他就出了个主意，找人约连称、管至父喝酒，自己进宫去，怀揣利刃，也是齐宫内众人人心想念齐襄公，雍廪很容易就得手了，约连称、管至父喝酒的大臣得到消息，手下也将二人乱刀砍死。可怜公孙无知这个时候当上齐王也才不出一个月呢。
大家杀掉连称、管至父，祭奠了齐襄公，就派人到鲁国请公子纠为君。
鲁庄公得到消息，他很高兴，就准备帮助公子纠起兵，这个时候大臣施伯站出来说。我们鲁国是弱国，齐国是强国，齐国如果不稳定，没有一个好的君主，对我们鲁国是件好事啊，我们何必那么着急为齐国成全他们呢。不如我们什么都不做，看看形势再说。
鲁庄公听了觉得也有点道理，就很犹豫。这个时候在鲁国的文姜，因为襄公被杀，她呢就天天劝告鲁庄公讨伐齐国。对于这个母亲的要求，他满足了，于是就不听施伯的忠告，自己呢率领兵车三百乘，任命曹沫当大将，秦子、梁子为左右将军，准备护送公子纠去齐国。
这个时候管仲对鲁庄公说公子小白在莒，莒地比鲁国近，如果公子小白先到，就麻烦了。鲁庄公问那怎么办啊，管仲说，给我三十乘，我先去稳住公子小白。鲁庄公说这是个好办法。
这边公子小白也知道齐国现在没有君王了，他呢也想当齐王，就向莒子借了一百兵车，也往齐国而来。管仲从鲁国追来，到了即墨这个地方，听说小白已经过去了三十里地，立刻风风火火地追了上来。恰好看见公子小白的人马正埋锅造饭呢。
他呢就去见公子小白，他问公子这是去哪儿啊。公子小白说：“我呢是去给我父亲奔丧。”管仲说：“公子纠是你的哥哥，要分清主次，首先应该是他去做这件事情，公子何必这么劳苦？”
一边鲍叔牙听了，早就明白了管仲的意思，谁都知道谁先到了齐国，谁就最有可能当上齐王。他呢也不管朋友不朋友了，就说，管仲啊，你先回去吧，我们各为自己的主人，你也别费口舌了。
公子小白的将军们也不是傻子，一个个瞪大了眼睛看着管仲。
管仲心里也打鼓，看来要说通一定很难了。那就先走吧。他呢假装后退，一转身，突然把弓箭拿出来，一箭就射向公子小白。公子小白哪里来得及反应，大叫一声，往后就倒，嘴了吐出一大口鲜血。鲍叔牙一见不好，赶紧来救，手下人一个个都哭了出来。整个营帐都乱了。
管仲趁乱率领自己三十人马，一溜烟跑了。管仲心里想，公子纠真是有福气，这下当定了齐王。他呢与鲁庄公、公子纠一路，就往齐国而去。
我们再说公子小白这边，管仲的一箭其实只射中了公子小白衣服上的带钩。公子小白也是个聪明人，他也知道管仲武艺高强，担心他再射。故意忍痛咬破了舌头倒地，连鲍叔牙都给骗过了。
公子小白经过这一难，加快了往齐国的速度。公子纠这边认为公子小白死掉了，所以挺放心的，部队不紧不慢地走着。
公子小白这边可不管那么多，一路狂奔。
快到齐国的都城临淄的时候，军队先驻扎在外面，鲍叔牙一个人就早早地先进城了，他到了都城后，就给朝廷的大臣们宣扬小白的贤能，说小白是难得的主人，而且大家拥立小白为王，大家都有拥立的功劳呢。大夫们还有点左右为难。鲍叔牙就说：“这个迎接君王还是要看天意，大家看都是上天先小白公子而来，当年宋国立子突为主，造成兵祸连连，鲁国这次送公子纠回来，难道他不会索取回报么？到时候我们鲁国怎么办啊？”大臣们听了鲍叔牙的一席话，觉得挺有道理的，大家就立公子小白为王。这就是历史上有名的齐桓公。
齐国有了新君，鲍叔牙就派人告诉鲁庄公。鲁庄公听了，就冒火了，我要立的被别人抢了先，小白还装死蒙骗我，这怎么行啊。他呢就说立大王应该长幼有序，现在公子纠还在，怎么可以立小白呢，我又怎么可以空手就回呢。他就准备好人马，准备与齐国一战。
俗话说兵来将挡、水来土掩。齐国也做好了准备。齐国这个时候名将如云，双方一交战，鲁国就打了败仗，鲁庄公带了少数人逃了出来。管仲这个时候在负责后勤方面的事情，迎着鲁庄公，清点了一下人马，鲁国这个时候损失了百分之七十的人马。大家只得后撤。后撤不到两天，又遇见齐国王子成父、东郭牙军队，双方又是一场大战。鲁将秦子便接住王子成父厮杀。鲁将曹沫接住东郭牙两个人打了起来。管仲呢就保护着鲁庄公逃跑。路上又遇到一员红袍鲁将紧追。那个时候的大王也是马上天子，鲁庄公也不是吃素的，他回头就给了红袍小将额头一箭。接着一员白袍小将追来，鲁庄公又是一箭把他射杀。齐国军马见到鲁庄公大王神威，大家底气也不是那么足了，大家追得稍稍缓了一点。
为了延缓齐国的追兵，管仲叫士兵把部队的辎重物资等丢了一地，齐兵都忙着收拾胜利果实呢。管仲就保护着鲁庄公逃出了重围。这一战，曹沫左胳膊中了一刀，但是他也厉害，刺杀了很多齐军然后突围。秦子死于乱军之中。
齐国军队乘胜追击，一直追过汶水这个地方，把鲁国境内的汶阳等地方全部夺了过去，设置军队守卫，鲁国没有办法，也没有能力再将丢失的土地夺回来。这一战，齐国大胜。
再说公子小白上朝，百官都来朝贺，大家都高兴，我们打败鲁国还夺了这么多地方，真是可喜啊。这个时候鲍叔牙站出来，说了一番话，浇了大家一盆冷水。
毕竟不知鲍叔牙说的什么话，请看下回分解。