晋文公听从先轸建议，故意把晋国军队驻扎在高原有莘，给成得臣一个假象，晋国军队名不副实，主将不懂兵法。
晋文公为了稳妥起见，在大军动身时候，就立即派出使者，前去齐国和秦国求援。
秦穆公于是兵分两路，一路继续在武关和楚成王对峙，而另一路让小儿子嬴慭为主将，白乙丙为副将，率领军队五千人，火速出函谷关，从北部赶往卫国战场。
而齐昭公立即派出崔夭为主将，国归父为副将，率领齐国军队七千人赶往城濮，协助晋文公对抗成得臣，而宋成公听从司马子鱼的建议，立即派大司马公孙固，带领宋国军队两千五百人前往城濮参战。
随着秦国和齐国，宋国参战，晋文公集合了四国联军，总兵力达到了五万多人，战车一千多辆。
晋文公将秦国军队并入上军，归狐毛，狐偃指挥，而把齐国军队和宋国军队并入下军，归栾枝和胥臣指挥，一时间晋军实力大增。
等到成得臣带兵一路穷追到了城濮，再一看，好家伙，秦国和齐国，宋国都来参战了，楚国从兵力数量上已经是明显弱势。
小将斗越椒有点胆怯了，于是劝谏成得臣道:“令尹大人，如今齐国和秦国，宋国参战，对方兵力已经明显比我们要多。
既然我们将晋文公撵出曹国一百多里，不如我们撤兵吧！
先前大王已经告诫我们，能赢则战，不能赢则守，实在不行则撤。
现在晋国军队后撤三舍，咱们虽然没有击败晋国军队，也算是逼退对方，等于是我们楚国赢了。
回去之后，不能说击败晋国立功，但是先前的军令状最起码我们可以保命，今后再找机会吧！”
成得臣大怒道:“子越，当年我跟着你父亲斗御疆征战沙场，子良兄那是何等勇猛。
不管对方兵力多少，带领我们冲锋陷阵，没想到生出你这个贪生怕死之辈。
再说了，我们无功而返，如何向楚王交代，今后若敖氏还怎么在楚国混，我们若敖氏的地位是靠真本事一刀一枪拼出来的，不是像莫敖氏，靠的王室裙带关系爬上去的”。
成得臣把斗越椒骂了个狗血喷头，底下人一片寂静谁都不敢言语，成得臣稍微平息了一下情绪。
然后道:“大家不要被晋国联军人数多吓住了，咱们一路逼迫晋国后撤，实则晋国人心中惧怕我们楚国勇士。
只不过到了这里，晋文公看到齐国和秦国军队前来助阵，这才支棱起来了。
不过大家不要怕，我已经观察晋国军队部署，在我看来晋国联军人多，但是都是一群乌合之众。
大军不依托险山重水安营扎寨，竟然把三军安置在高原有莘，这简直就是取死之道”。
三军待命，待我立即下战书，咱们和晋国在城濮决一死战。
而晋文公也带领群臣来到楚国阵前观看，只见楚国军队浩浩荡荡开进城濮，成得臣率领属下有条不紊的安营扎寨。
楚国军队纪律严明，这三万多大军进入城濮之后，立即有人负责放哨，有人负责警卫巡视，有人负责安营扎寨，并且士气高昂。
晋文公看到楚国军队威猛异常，军容军纪整齐划一，将领指挥得当，于是心中便忐忑不安，有点心虚，因为他早就听闻成得臣治军有方，乃是楚国最为勇猛的大将。
当天晚上，晋文公带着赵衰，先轸，狐偃一起巡视晋国军营，突然听到士兵们在议论，说什么晋国人尚未交战就退避三舍，这是耻辱。
紧接着就听到有人唱歌谣，“原田每美，舍其旧而新是谋”。
这句话的意思是“原野上青草多茂盛，除掉旧根播新种”。
这是一语双关的歌谣，表面是说田野里的景象，实际上暗示这一战天下霸主位置更替，新的会代替旧的盟主。
晋文公心中疑惑道:“子犯，子余，子栽，这歌谣说新的代替旧的，齐桓公之后要出现新的霸主了，那么谁是新，谁是旧？”
赵衰笑道:“主公要抛弃之前楚国的旧恩，为晋国争取新的利益，自然主公是新，楚王是旧，晋国与楚国一战，定能旗开得胜。
晋文公听闻不语，然后回到营中，躺在床上闭目思索，这一战到底该如何应对。
到了深夜，突然帐外一阵大乱，晋文公立即翻身起床，赶紧出来查看，晋文公出来一看大惊失色。
原来是楚国带兵偷袭大营，不知何故，不见先轸，郤溱和众将身影，就见对面一人直奔晋文公而来，晋文公定睛一看，大喊“卧槽！怎么是你……”。
来人正是楚成王熊恽，只见楚成王身穿铠甲，威风凛凛，笑着来到晋文公跟前，一把抓住晋文公的手道。
“重耳，好久不见，你不是总想着称霸吗？好，今天本王就陪你好好刷刷”。
于是楚成王将晋文公的右手一扥，肩膀顶住晋文公胸膛，屁股一撅，就听晋文公喊道:“哎……哎……哎……”。
噗通一声，楚成王给晋文公来了一个过肩摔，把晋文公摔的眼冒金星，四仰八叉躺在地上，脑袋也磕的头破血流。
那楚成王双手卡住晋文公的脖子，右膝顶住晋文公胸口，趴在晋文公身上，张开大嘴开始吸晋文公的脑浆子。
晋文公吓得浑身直哆嗦，想喊喊不出来，想动动弹不得，任由楚成王吸食自己脑袋，晋文公使尽全力大声喊道。
“救命啊……”，突然坐了起来，原来是一场噩梦，晋文公浑身是汗，坐在床上直喘粗气。
赵衰、先轸和狐偃等一众大臣正于营帐外商议要事，忽然间听闻帐内传来晋文公惊恐万分的呼喊声：“救命啊！”这突如其来的求救声犹如一道惊雷，瞬间将众人的心弦紧紧揪住。
他们面色骤变，心中大骇，顾不上其他，纷纷率领手下兵士急匆匆地朝着晋文公所在之处奔去。一路上，每个人都心急如焚，担忧着主公究竟遭遇了何种险境。
待到冲进营帐，眼前所见却令众人大感诧异——只见晋文公静静地坐在床榻之上，双目空洞无神，整个人仿佛陷入了呆滞状态一般。
赵衰等人见状，连忙疾步上前，关切地齐声问道：“主公，您这是怎么啦？可有受伤？”
被众人的呼唤声惊醒，晋文公这才缓缓回过神来，他的脸色依旧苍白如纸，额头上冷汗涔涔。
稍稍定了定神后，他颤抖着声音说道：“寡人……寡人方才做了一个极为怪异可怕的噩梦，梦中景象实在是令人毛骨悚然，至今回想起来仍心有余悸呐。”说罢，他不禁长长地叹了口气。
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