公元前609 年夏天，天气炎热，齐懿公于是前往申池游玩避暑，命令车正邴歜和车右阎职安排车队和护卫同去。
邴歜和阎职出来后，邴歜指使阎职去准备好车辆，阎职不服气道:“凭什么是老子去准备车驾，你咋不去”。
二人都是被齐懿公羞辱之人，但是为了存活都夹起尾巴做人，在齐国朝堂上，已经没有人和他们两个为伍，和他们说话都觉得丢人。
所以他们二人平时也看不起对方，经常拌嘴，两人开始大吵起来，最后听到齐懿公在殿内大骂断足子，夺妻者，你们两个是不是皮痒痒了。
二人这才停止争吵，赶紧准备国君出行所需物品。
公元前609年五月底，邴歜和阎职陪着齐懿公来到申池游玩，期间邴歜和阎职一起在申池洗澡，邴歜对于此前阎职不听从自己安排颇为不满。
于是他趁着阎职不注意，顺手从岸边竹林折断一根竹子，朝着阎职脑袋抽了过去。
阎职疼的直咧嘴，然后二人就在池中发生肢体冲撞，邴歜指着阎职的下体，取笑阎职道。
“你说说你，要这玩意儿有啥用，媳妇都被人抢走了，自己只能做个缩头乌龟，“夺妻者”，这爵位可是前无古人，后无来者，哈哈哈……。
阎职大怒，上前揪着邴歜头发一阵挥拳，将邴歜打的鼻青脸肿，然后恶狠狠道。
“你他妈的还敢取笑老子，你家祖坟都被人刨了，你爹的尸体都被砍断双足，所谓的杀父之仇，不共戴天。
你丫挺的恬不知耻，天天在国君后面拍马屁，你的爵位好，“断足子”你咋有脸说我，说罢就要继续揍邴歜。
他们互相揭短，然后互殴以发泄积压已久的怨恨。这时候被彻底激发了。
阎职是武官，长得五大三粗，邴歜打不过他，于是赶紧求饶道。
“阎老弟，停停停……听我说。
咱们两个同是天涯沦落人，就别再相互伤害了，你的夺妻者，我的断足子，这般侮辱人的称号是谁给的，还不是吕商人这个王八蛋”。
阎职一听，当即也停住手道:“对呀？你我二人受如此大辱，要是不能报仇，岂不是枉为人子”。
邴歜眼露寒光，用手在脖子跟前一横，比划道:“如今这王八蛋就在那里，这里都是咱们的人，我两个报仇雪恨的机会来了，何不……”。
阎职听闻眼睛一瞪:“他妈的，走……去弄死那个猪狗不如的玩意儿”。
二人决定联手复仇，杀了齐懿公，就在齐懿公喝醉之后，醉卧在竹林午睡时候，邴歜和阎职蹑手蹑脚来到齐懿公跟前。
只见邴歜上前死死捂住齐懿公的嘴巴，阎职拔出宝剑趁机下手，直接给齐懿公来了一个透心凉。
邴歜和阎职杀死了齐懿公之后，将尸体原封不动的放好，盖上毯子，让人以为是齐懿公在睡觉。
邴歜和阎职随后找到齐懿公侍卫长，告诉他，国君吃醉了，要在这里休息，没有国君召唤，任何人不得上前打扰，否则杀无赦。
我们二人奉国君之命，回去处理重要国事，你们一定谨记，不能上前骚扰国君休息。
这齐懿公平常就行事荒诞不羁，经常处罚下属，侍卫长听到命令后，立即在数丈外等候，不敢靠近齐懿公。
二人驾车迅速回到临淄，随后收拾金银细软，带着家眷在自家宗庙前，祭奠祖先，告知祖宗自己大仇得报，终于可以给祖宗一个交代。
并且阎职进宫将妻子接走，做完这一切，邴歜和阎职拿着伪造的齐懿公诏书，以出使齐国为由，从府库偷走大批金银珠宝，带着家人离开齐国，流亡楚国，最后就在楚国生活下去。
申池竹林的守卫等到天黑，也不见齐懿公醒来，侍卫长也不敢去看，等到深夜，侍卫长觉得有点不对劲，于是蹑手蹑脚来到齐懿公跟前。
当他走近一看，地上有血迹，上前拿来毯子，齐懿公胸口一个血窟窿，早就气绝身亡。
侍卫长这才赶紧大喊，国君遇刺了，然后把齐懿公尸体搬上车，赶紧火速回临淄城，捉拿凶手邴歜和阎职。
等到天亮他们才赶回临淄，然后赶紧报告给齐国上卿高顷和国归父，说是邴歜和阎职弑君，杀了齐懿公。
齐国上卿高倾毫不意外，面无表情的回头看了看国归父，然后道
“国卿，怎么滴……”国归父也是无所谓道:“商人无道，自己作死，能有什么办法，得嘞，咱们召集群臣先开个会吧！”。
高顷嘴角一咧，不由得嘿嘿一笑，然后吩咐文武群臣，赶紧前来朝议。
高顷和国归父，召集了大臣商议，齐懿公被邴歜和阎职刺杀，正所谓国不可一日无君，咱们应该尽快册立新君。
鉴于齐懿公在位期间倒行逆施，不得民心。他的儿子估计也好不到哪里去，不能让齐懿公的儿子继位。
先君齐桓公的庶子公子元，为人宽和仁德，如今流亡在卫国，可以请回来为国君。
于是众人一致决定，废黜齐懿公的儿子为君，去卫国迎立公子元为君。
公子元的母亲为卫女少卫姬，此前为避齐乱，他一直流亡在卫国。众人将公子元迎回国后，公子元即位齐侯，史称“齐惠公”。
齐懿公之死，不仅是个人的悲剧，也反映出齐国当时的政治动荡。而齐惠公的即位，暂时稳定了齐国局势，结束了一段混乱的时期 。
当东门襄仲得知齐懿公被杀，如今齐惠公上台，他为了发动鲁国政变，拥立公子俀为国君，就必须依靠外部势力支持。
现在公子元继位齐侯，他刚上台，根基不稳，也一定需要其他诸侯支持，前去和齐惠公和谈，定然能够得到齐惠公的支持。
于是东门襄仲立即出使齐国。果然如东门襄仲预测那样，齐惠公刚刚即位，渴望与鲁国建立友好关系，听了东门襄仲的提议，立即便答应了东门襄仲的请求，并且让女儿穆姜嫁给公子俀。
公元前609年冬季十月，东门襄仲从齐国返回鲁国后，立即发动军事政变，随即杀死太子恶和公子视两兄弟，并成功拥立公子俀为国君，即“鲁宣公”。
为斩草除根，防止公子恶一党的人报复，东门襄仲立即以鲁宣公的名义召见叔仲惠伯入宫。
叔仲惠伯的家臣公冉务人立即劝阻道：“主公不能进宫，东门襄仲杀了太子恶和公子视，册立公子俀为国君。
您是太子太傅，国君连夜召您入宫，恐怕是东门襄仲要对您不利，您若进宫必定会被诛杀。”
但叔仲惠伯道:“为臣者，当恪尽职守，既然国君昭命，岂能不从，再说了，“死于国君的命令是正常的”，于是毅然前往鲁宫。
果不其然，刚进宫门就被东门襄仲派兵包围，将其杀害，尸体也被埋在马粪之中。
鲁文公的夫人，也是太子恶和公子视的母亲哀姜，得知两个儿子被杀，无奈赶紧逃走返回齐国避难。
哀姜离开鲁国时，她在鲁国集市上哭诉：“鲁国东门遂无道，杀嫡立庶！天道无常啊！”集市上的人听闻，无不悲痛落泪，如此哀伤，此后鲁国人称她为“哀姜”。
这场政变导致鲁国公室地位衰落，三桓势力进一步增强，开启了卿大于公的局面，为日后鲁国政治格局的演变埋下伏笔。
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