李存义（1847 年 - 1921 年），清末深州（河北省深州市）南小营村人，出身贫寒，自幼爱好武术。20 岁时，他向刘奇兰、郭云深学习形意拳，他对形意拳的钻研日益精深，实力不断提升。后又师从八卦掌宗师董海川学习八卦掌。获得了“单刀李”的称号。
师父董海川是八卦掌拳术的创始人和主要传播者。他自幼嗜武，游历九华山时偶遇毕澄霞，拜其为师，学艺八年，创立了八卦掌。清朝咸丰年间，董海川因误伤人性命，远走他乡，流落至京师，在肃亲王府当司菜太监。在肃亲王六十岁寿宴上，董海川献艺暴露一身武艺，后经肃亲王引荐与杨露禅比试，名震京师。使其成为与太极拳、形意拳齐名的中国三大内家拳种之一。
光绪十六年（1890 年），李存义在刘坤一帐下教士兵练武，屡建功绩，刘坤一是清朝后期的政治家、军事将领，曾参与诸多军事行动并屡获战功。提升了士兵的战斗力，在一些小规模的军事行动、剿匪行动或维护地方治安等方面发挥了作用。
后来，李存义在保定开设了万通镖局。他凭借高超的武艺和单刀绝技，使所保之镖无人敢劫，他的名声也因此在江湖中传播开来，“单刀李”的称号不胫而走。而且他在镖局中兼收徒授艺，为形意拳的传承和发展培养了不少人才。
据说有一次，一位年轻的武者因得罪了当地恶霸而被追杀，李存义凭借自己的威望和人脉，成功调解了双方的矛盾，保护了这位年轻武者。此事在武术界传为佳话。
在一次武术交流活动中，一位习武者在展示自己的技艺时陷入了瓶颈，始终无法突破。李存义毫无保留的教授，以简洁的话语和精妙的示范，瞬间点醒了这位习武者，使其技艺得到了极大的提升。
后来，李存义因重义不重利，镖局终因资金不足而关闭。他的侠义性格和对钱财的淡薄态度又投身到更广泛的武术传承事业中，
1900 年八国联军侵华，53 岁的李存义毅然参加义和团，奋起抗击外敌。在天津老龙头火车站一役中，李存义带领众人与一千七百多名沙俄军血拼，以刀枪棍剑对战洋枪火铳，伤敌三百多名，击毙 62 名，近半数都是李存义所为，这一战让他“单刀李”的名声大震。
晚年，李存义放弃镖行，致力于教授徒弟。在家乡南小营村传授拳术，村前街、后街都设有练武场，村民习拳练武蔚然成风。他的门徒众多，较着名的有尚云祥、黄柏年等。
李存义还创编了十六路的《拳术教范》，《刺杀拳谱》，对推广形意拳做出了突出贡献。1921 年，李存义因病去世，安葬于南小营村，终年 74 岁。
左昌德出生于 1808 年，山西省文水县孝子渠村人，出身武术世家，其父左文法通晓武术。左昌德弟兄三个，他排行老二，因以拳把式闻名，当时人们称其为“左二把”。
他自幼深得父亲的偏爱，17 岁时随父到北京西华门外经营车轴生意，同时坚持深练武功。他在院子里埋下 18 根木轴，每天早晨至少踢踹一百下；大门外十字路口的一对石狮是他用来练臂力的，每天晚上必举数十次。
苦练三年后，左昌德不仅一腿能踢断一根木轴，双手还可把一对石狮子举过头顶。河北沧州“长眉道人”张德茂听说后，主动将他收为徒弟。
张德茂是嘉庆年间河北沧州人。他出身于武术世家，其外祖父张景和是康熙年间着名拳师，江湖人称“神拳教习”。张德茂跟随外祖父学成武艺后，创办了玉永镖局，镖走大江南北，威震海内。
在一次走镖北京时，机缘巧合认识左昌德并收其为徒弟。左昌德身材魁梧、臂力过人、天资聪明且刻苦练功，后来左昌德在武术上取得了很高的成就，这也证明了张德茂识人的能力。
张德茂出身武术世家，创办玉永镖局，后因多年经营劳累，将镖局转赠给左昌德。
道光十六年，28 岁的左昌德拜别师父张德茂回到北京。此时，虽他已拥有玉永镖局，但因父亲病故后自己不善经营车铺，导致车铺倒闭，生活陷入困境，在北京的日子也并不顺遂。然而，凭借高超武功，他得以独霸北京天桥。
一年后，在师父张德茂的介绍下，左昌德前往苏州，起初开设玉永镖局，次年将其改为昌隆镖局，开启了漫长而充满传奇色彩的保镖生涯。
道光二十四年，左昌德给苏州巡抚押送苏绣名师卢氏绣的“七禽图”到北京城，因一路平安无事，道光皇帝亲赐他黄马褂一件，镖旗一面。据说，道光皇帝授其镖旗时，旗柄朝下，左昌德顺手接住，不敢将旗子再倒过来。为纪念此事，以后左家的镖旗都是旗矛倒插在镖车上，因此，人们老远一看倒插镖旗的，便知是昌隆镖局的镖车。
左昌德为人热情豪爽，同行遇有困难，只要提出，就鼎力相帮。
有一次，左昌德在押送镖物的途中，夜晚遭遇了一群规模庞大的土匪。土匪们仗着人多势众，企图抢夺镖物。左昌德毫不畏惧，凭借着高超的武艺和过人的勇气，在黑暗中与土匪展开了一场激烈的战斗。最终，他成功击退了土匪，保护了镖物的安全。
传说左昌德曾在一次偶然的机会中，得到了一本古老的武术秘籍。这本秘籍记载了一种独特的武功心法和招式，左昌德通过刻苦钻研，将其中的精髓融入到自己的武艺中，使自己的实力更上一层楼。
有一次，平遥县南良庄王正卿保镖时失了镖，找到左昌德，请求帮助。左昌德二话没说，欣然拔刀相助，帮王正卿找回了失去的东西。
之后，王、左结成金兰之好，他们常在一起切磋武功，取长补短，王学左的弹腿、绵掌，左学王的枪法。
左昌德的徒弟中较为着名的有张德寿、武高升等。张德寿跟随左昌德学习武艺后，也成为了一名出色的镖师，在江湖上有着一定的名气。
他们在保镖过程中，以忠诚和勇敢着称，继承了左昌德的侠义精神，为昌隆镖局的发展贡献了自己的力量。武高升同样武艺精湛，他在保镖行业中积累了丰富的经验，不断提升自己的武功和应对各种危险情况的能力。在左昌德的指导下，他逐渐成长为一名备受尊敬的镖师，为昌隆镖局的声誉增添了光彩。
左昌德在晚年将昌隆镖局交给其子左安民经营。左安民继承父业，左安民之子左秉信也跟随先辈习武保镖。
昌隆镖局在左家三代人的经营下，历经道光、咸丰、同治等皇帝统治时期。名望誉满我国北方六省、南方七省。
昌隆镖局有一次押送一批珍贵古董的镖。在押送途中，遭遇了一伙训练有素的劫匪。左安民沉着应对，指挥着镖局众人摆好阵势。凭借着精湛的武艺和紧密的配合，他们成功抵御了劫匪的多次进攻。
劫匪并不甘心失败，不断变换策略。左安民采取奇袭战术，带领几名高手绕到劫匪后方，出其不意地发起攻击。劫匪被打得落荒而逃，古董安全送达目的地。这一役，再次让昌隆镖局声名远扬。
左安民的儿子左秉信也逐渐成长起来，加入到镖局的事业中。左秉信自幼跟随先辈习武，不仅武艺高强，还颇具智谋。在他的协助下，昌隆镖局的业务不断拓展。
随着时代的变迁，晚清后期社会动荡加剧。铁路等新式交通兴起，传统的镖局行业面临着巨大的挑战。客户们纷纷选择新式交通，昌隆镖局的业务量急剧下降。镖局的辉煌已难再现。
进入民国时期，昌隆镖局顺应时代的潮流，逐渐收撤。左家后人带着对先辈的敬仰和对镖局岁月的回忆，回到故里。昌隆镖局成为了历史的记忆。
清朝中期是镖局业鼎盛阶段，北京出现了“八大镖局”。镖师们有一套独特的暗语和暗号，用于在押送镖物的过程中进行交流和传递信息。只有内行人才能够理解。据说，有一次一位聪明的劫匪试图破解镖师们的暗语，却被镖师们巧妙地识破，最终无功而返。
在镖局之间，存在着一种互帮互助的传统。如果一家镖局在押送镖物的过程中遇到了困难，其他镖局会在力所能及的范围内给予帮助。在押送重要镖物时遭遇了强大的劫匪，陷入了绝境。其他镖局得知后，纷纷派出高手前来支援，保护了镖物的安全。
到了晚清，光绪二十七年，京城第一大镖局会友镖局八位年轻镖师护送 10 万两现银，在途中遭遇剪径强盗，虽击溃劫匪但死了四位镖师，损失惨重。
时隔两年，会友镖局又在护送官府白银时遭人偷袭，死了两位镖师，元气大伤，江湖地位一落千丈。
无锡镖师楚二胡子自恃武艺高强，走“光头镖”，在护送两万两白银途中多次遭遇劫镖匪徒，虽保住银子但差点丢了性命，在行业内引起震动。
1900 年八国联军攻陷北京，慈禧太后和光绪皇帝向西逃往西安避难，平遥的同兴公镖局毅然承担起护送大批随行钱物的重任，在押运 93 万两白银的过程中无一闪失，得到慈禧太后肯定。
时代的变迁，镖局逐渐走向衰落。1919 年，西安最后三家镖局宣告关门；1931 年，北京会友镖局解散，标志着中国镖局时代的终结。