徐皇后（公元1362年—公元1407年），徐氏，其名史书未载，祖籍濠州（今安徽凤阳附近），是明朝武宁王徐达的长女，明成祖朱棣的皇后。
徐皇后出生于元至正二十二年（公元1362年），她幼时贞洁娴静，仁德宽厚，喜欢读书，被人们称为“女诸生”。
其父亲徐达是明朝开国功臣之一，封魏国公（追封中山王），母亲谢氏。
洪武九年（公元1376年），徐氏嫁给时为燕王的朱棣，被册封为燕王妃。
她尽心孝顺马皇后，遵循马皇后的教导，深得马皇后疼爱。
洪武十三年（公元1380年），徐氏随燕王朱棣前往藩地，入燕王府后将府中事务打理得井井有条。
洪武十五年（公元1382年），马皇后逝世，徐氏为其守丧三年，期间坚持粗茶淡饭，不违背礼制。
建文四年（公元1402年），朱棣发动靖难之役夺取帝位，徐氏常为朱棣出谋划策。
同年九月，朱棣率军袭击宁王朱权的藩地大宁（今内蒙古宁城），建文帝命大将李景隆乘机围攻北平（今北京）。
面对城中兵力不足的局势，徐氏与世子朱高炽谋划城中守备，并命城中士兵及他们的妻子一同守城，最终北平城得以保全。
建文四年（公元1402年），朱棣登基称帝，改元永乐，将徐氏册立为皇后。
她在后宫辅佐朱棣，为明朝统治的稳固作出重要贡献。
徐皇后主张与民休息，认为明朝连年征战，士兵百姓疲惫不堪，劝谏朱棣让百姓和士兵休养生息。
她坚持任用贤明之人，认为只有贤能的官员才能让百姓安定，而百姓安定则国家安定，建议朱棣对出众之才破格提拔，对任职多年的官员进行升迁。
徐皇后的弟弟徐增寿在靖难之役时与朱棣交好，常将建文帝一方的情报送给朱棣，因此被建文帝所杀。
朱棣登基后想追封徐增寿，徐皇后极力劝阻，但朱棣未听其意见，坚持追封徐增寿为定国公，命其子徐景昌继承爵位。
徐皇后认为这并非自己的意愿，始终没有谢恩。
她还时常教育亲戚要遵守法律，对外戚中稍有放肆之举的人，会召入宫中斥责，而对谦虚谨慎的亲戚，也会赏赐钱财以示嘉奖。
徐皇后在后宫主政期间，常对众人进行教导。
她曾召见六卿和翰林等诸臣的夫人，赐予她们冠服和钱币，告诫她们妻子侍奉丈夫，不能仅准备衣食饭菜，还要鼓励丈夫以百姓生计为念。
她重视对诸子的教育，朱棣登基后立长子朱高炽为太子，徐皇后认为太子是国家之本，诸王是拱卫帝王的屏障；
建议朱棣选择成熟稳重、品行端正的学士辅佐教导诸子，又进谏认为汉王朱高熙和赵王朱高燧品行不良，应当选择廷臣兼任他们的官僚属臣以教导指引他们。
徐皇后在宫中教育嫔妃言行恭谨、和睦相处，若宫人有过错，她会进行教育并命其改正。她崇尚朴素，使宫中形成节俭之风。
永乐五年（公元1407年）七月，徐皇后病重，与朱棣诀别，劝告朱棣爱惜百姓，广泛寻求贤能之才，礼遇宗室成员，不要骄纵外戚，又命太子朱高炽代她犒赏慰劳在靖难之役中守城的将士。
当月初四，徐皇后逝世，终年四十五岁。
徐皇后去世后，朱棣十分悲痛，为其举行大斋，群臣进行祭祀，封谥号为仁孝皇后。
永乐七年（公元1409年），朱棣在昌平天寿山（今北京昌平天寿山）营造陵墓，四年后陵墓建成，将徐皇后移葬于此，即长陵。
此后，朱棣再未册立皇后。
永乐二十二年（公元1424年），朱棣逝世，与徐皇后合葬于长陵。
同年，明仁宗朱高炽为徐皇后上谥号为仁孝慈懿诚明庄献配天齐圣文皇后，祔祭于太庙。