鲁国，姬姓，鲁氏，侯爵。
周文王姬昌，众多的儿子中，以发、旦最贤。
发就是周武王姬发，旦就是周公旦。
周武王死后，太子诵即位，史称周成王。
而当时周成王年幼，尚在襁褓。
周公旦担心天下诸侯叛乱，于是摄行君权。
由于周公旦在京城镐京（陕西西安长安区。丰京和镐京一起并称‘丰镐’）辅佐天子，不能前往自己的封地就国（回到自己封地作诸侯）。于是就让自己的嫡长子伯禽到封地鲁国担任国君，以为屏障，防御东方徐戎、淮戎等蛮夷。
伯禽沿用周公初封地“鲁”的称号，建立鲁国。
都城在曲阜。
鲁国疆域主要在今山东鲁南、鲁中地区。
伯禽实际上就是鲁国的第一任君主。
周公旦摄行君权多年，营造雒（luo）邑，并迁都雒邑，是为成周。
雒邑，即洛邑，后即为洛阳。为西周周成王时修建并赐名。《史记.周本纪》“平王东迁与雒邑，辟戎寇。”
鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公。
直到战国初期，仍有数个诸侯国向鲁国进贡。
鲁顷公二十四年，公元前255年，鲁国被楚考烈王所灭，迁鲁顷公于下邑（安徽砀山县城东），封鲁君于莒（山东莒县）。
六年后，公元前249年，鲁顷公死于柯地（山东东阿），鲁国绝嗣。
在周代的众多诸侯国中，鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。
鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。
鲁国的千古名人：孔子、曾子、鲁班。
鲁国兴亡时期：公元前1043年-公元前255年。
西周春秋时期，公元前729年，鲁国的第十五位国君鲁桓公即位。
鲁桓公，公元前729年-公元前694年在位，姬姓，名允，亦称轨。是鲁惠公嫡长子、鲁隐公之弟。鲁桓公娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，与文姜生嫡长子鲁庄公、次子公子友（季友）。有庶长子庆父、公子牙（叔牙）。
鲁庄公，公元前693年-公元前662年在位，姬姓，名同。历史事件：乾时之战，长勺之战（曹刿论战），柯地会盟。
鲁庄公有三位兄弟：庆父、叔牙、季友，他们的后代在鲁国政坛世代承袭执政之位，势力逐渐大过国君，控制鲁国，被称作“三桓”（即三支为鲁桓公后代的家族）。
庆父、叔牙、季友的后代分别是孟氏、叔孙氏、季氏，合称“三桓”。
而孟孙、叔孙、季孙不能称为“氏”，“孙”为尊称，对于孟氏和季氏而言，“孟孙某”、“季孙某”仅限于宗主的称谓，宗族其他成员只能称“孟某”、“季某”。考据自《左传》。
而叔孙氏情况特殊，起先为叔氏，后来叔氏改为叔孙氏。