战国时期，诸侯割据，群雄并起，而齐国在齐桓公的英明统治下，逐渐崭露头角，成为当时最为强盛的诸侯国之一。齐桓公不仅治国有方，更以仁义之师着称，时常出兵帮助弱小国家抵御外敌。一次，燕国遭受山戎的侵袭，情况危急，燕国国君连忙向齐国求援。齐桓公闻讯后，毅然决定出兵相助，他亲自率领大军，浩浩荡荡地开往燕国边境。
经过一场惊心动魄的战斗，齐军凭借着勇猛的士气和精湛的战术，成功击退了山戎的军队，保卫了燕国的领土完整。然而，就在齐军凯旋而归的途中，天有不测风云，一场突如其来的大雪席卷了整个山谷。漫天遍地的白雪如同一张巨大的白色幕布，将山谷笼罩得严严实实，齐军顿时迷失了方向。
在这片白茫茫的世界中，齐军如同无头苍蝇一般，在山谷中转来转去，既找不到出口，也无法回到原来的路线。士兵们心急如焚，士气低落，情况十分危急。如果继续这样下去，不仅可能遭遇敌人的伏击，更可能因粮草耗尽而陷入绝境。
面对这突如其来的困境，齐桓公心急如焚，他深知自己作为一国之君，必须尽快找到出路，带领军队走出困境。于是，他连忙召集相国管仲和大夫隰朋等心腹大臣，共同商讨对策。然而，多日过去，尽管众人绞尽脑汁，却仍未能找到脱困的方法。
就在这万分危急、生死存亡的关键时刻，管仲那聪慧无比的大脑瞬间迸发出了一个令人惊叹不已的奇思妙想——利用老马识途的神奇本能来探寻脱离险境的生路！只见管仲神色凝重而又自信满满地走到齐桓公面前，详细地阐述起自己这个大胆创新的提议：“大王啊，您想想看，那些久经沙场、饱经风霜的老马们由于长期在外面奔波闯荡，早已对各种复杂的道路情况了如指掌。它们对于路径拥有着超乎寻常的敏锐记忆力和精准感知力，可以凭借着地形地貌的细微变化以及空气中残留的独特气味等蛛丝马迹，轻而易举地辨别并回想起曾经走过的路线。所以说呢，如果咱们能巧妙地借助这些老马的特殊本领，说不定真就能引领大家成功摆脱当前所处的艰难困境呀！”
齐桓公听完管仲这番话后，心里不禁泛起一阵嘀咕，毕竟这种方法听起来实在有些匪夷所思。然而此时此刻，面对眼前这片茫茫无际的荒野和重重险阻，确实也拿不出其他更为行之有效的锦囊妙计了。再加上他深知管仲向来足智多谋、深谋远虑，既然敢如此郑重其事地提出这样一个看似荒诞不经的主意，想必其中必定蕴含着某种不为人知的玄机与奥秘。经过一番深思熟虑之后，齐桓公终于下定决心要放手一搏。只见他大手一挥，果断地下达指令给管仲道：“好！那就依卿之计行事吧！速速去军中挑选几匹经验丰富、身强力壮的老马过来，并松开它们身上的缰绳，任由它们自行前行带路。但愿此番尝试能够不负众望，助我军顺利突出重围，化险为夷！”
令人惊奇的是，这些老马仿佛感受到了齐军的困境，它们毫不犹豫地朝一个方向行进。齐军紧随其后，沿着老马指引的路线前行。经过一段时间的跋涉，齐军终于走出了山谷，找到了回齐国的大路。士兵们欢呼雀跃，齐桓公也长舒了一口气，心中对管仲的智谋更是佩服得五体投地。
“老马识途”这个成语故事，不仅展现了老马非凡的识途能力，更深刻地揭示了经验和智慧的重要性。老马因为长期在外行走，对道路有着丰富的经验和敏锐的感知能力，能够在关键时刻发挥指引作用。