第二天，夏侯楙再次整顿金鼓旗幡，率领军队前进。
赵云、邓芝出去迎战。
邓芝在马上对赵云说道：
“昨夜魏兵大败逃走，今日又来，必定有诈。”
“老将军要防备啊。”
子龙说道：
“估量这个乳臭未干的小儿，不值一提！”
“我今日必定要擒获他！”
于是跃马而出。
魏将潘遂出来迎战，战不到三个回合，拨马就跑。
赵云追去，魏阵中八员将领一起前来迎战。
放过夏侯楙先逃走，八将陆续奔逃。
赵云乘势追杀，邓芝领兵随后跟进。
赵云深入敌阵重地，只听见四面喊声大作。
邓芝急忙收兵退回，左边有董禧，右边有薛则，两路兵马杀到。
邓芝兵少，不能解救。
赵云被困在核心，东冲西突，魏兵越来越多。
当时赵云手下只有一千多人，杀到山坡之下，只见夏侯楙在山上指挥三军。
赵云往东边冲，他就指向东边，往西边冲，他就指向西边：
因此赵云不能突围———于是领兵杀上山来。
半山腰上擂木炮石打下来，不能上山。
赵云从辰时杀到酉时，无法脱身，只得下马稍作休息，等待月亮出来再作战。
刚刚卸甲坐下，月光刚出来，忽然四下火光冲天，鼓声大振，箭石如雨，魏兵杀到，都喊道：
“赵云早点投降！”
赵云急忙上马迎战。
四面的军马渐渐逼近，八方的弩箭交叉射击非常紧急，人马都不能向前。
赵云仰天叹息道：
“我不服老，要死在这里了！”
忽然东北角上喊声大作，魏兵纷纷逃窜：
一队军队杀到，为首的大将手持丈八点钢矛，马项下挂着一颗人头。
赵云一看，是张苞。
张苞见到赵云，说道：
“丞相担心老将军有失，特地派遣我率领五千兵马接应。”
“听说老将军被困，所以杀透重围。”
“正好遇到魏将薛则拦路，被我杀了。”
赵云大喜，立即与张苞杀出西北角来。
只见魏兵丢弃兵器奔逃：一队军队从外面呐喊着杀入，为首的大将提着偃月青龙刀，手里挽着人头。
赵云一看，是关兴。关兴说道：
“奉丞相之命，担心老将军有失，特地率领五千兵马前来接应。”
“刚刚在阵上遇到魏将董禧，被我一刀斩杀，首级在这里。”
“丞相随后就到。”
赵云说道：
“二位将军已经建立奇功，为什么不趁着今日擒住夏侯楙，以定大事？”
张苞听了，于是领兵去了。
关兴说道：
“我也去立功。”
于是也领兵去了。
赵云回头看着左右说道：
“他们两个是我的子侄辈，尚且争先立功；我乃是国家的上将，朝廷的旧臣，反而不如这些小儿吗？”
“我应当舍弃老命来报答先帝的恩情！”
于是领兵去捉拿夏侯楙。当夜三路兵马夹攻，大败魏军一阵。
邓芝领兵接应，杀得尸体横满原野，血流成河。
夏侯楙是没有谋略的人，再加上年纪小，没有经历过战争，看到军队大乱，于是带领帐下勇猛的将领一百多人，望着南安郡逃走。
众军因为看到没有主帅，都纷纷逃窜。
关兴、张苞二人听说夏侯楙望南安郡去了，连夜赶来。
夏侯楙进入城中，下令紧闭城门，驱使士兵守卫防御。
关兴、张苞二人赶到，将城围住；
赵云随后也到：
从三面攻打。
过了一会儿，邓芝也领兵到了。
一连围攻了十天，攻打不下来。
忽然报告丞相留下后军驻扎在沔阳，左军屯驻在阳平，右军屯驻在石城，自己率领中军来到。
赵云、邓芝、关兴、张苞都来拜见询问孔明，说连日攻城攻不下来。
孔明于是乘坐小车亲自到城边周围看了一遍，回到营寨升帐坐下。
众将环绕站立听令。
孔明说道：
“这个郡城壕沟深城墙高，不容易攻打。”
“我的主要目标不在这座城，你们如果只是长时间攻打，倘若魏兵分路出兵，去夺取汉中，我们的军队就危险了。”
邓芝说道：
“夏侯楙乃是魏国的驸马，如果擒获此人，胜过斩杀百名将领。”
“现在困在这里，怎么可以放弃离开？”
孔明说道：
“我自有计策。”
“———这里西边连着天水郡，北边抵达安定郡：这两个地方的太守，不知道是什么人？”
探听消息的士兵回答道：
“天水太守是马遵，安定太守是崔谅。”
孔明大喜，于是叫魏延依计策，如此这般；
又叫关兴、张苞依计策，如此这般；
又叫心腹军士二人依计策，这样去做。
各位将领领命，分别领兵离开。
孔明却在南安城城外，命令军队运柴草堆在城下，声称要烧城。
魏兵听说，都大笑不止，根本不害怕。
再说安定太守崔谅，在城中听说蜀兵包围了南安，困住了夏侯楙，非常惊慌害怕，立即点了大约四千军马，守住城池。
忽然看见有一个人从正南而来，声称有机密之事。
崔谅把他叫进来询问，那人回答道：
“我是夏侯都督帐下的心腹将领裴绪。”
“如今奉都督的命令，特地来向天水、安定二郡求救。”
“南安的情况非常危急，每天在城上放火作为信号，专门盼望二郡的救兵，却一直没有等到；因此又派我杀出重围，来这里告急。”
“可以连夜起兵作为外援。”
“都督如果看到二郡的兵马到了，就会打开城门接应。”
崔谅说道：
“有都督的文书吗？”
裴绪从贴身处取出文书，文书早已被汗水浸透了；
崔谅大致看了一下，急忙让手下换下疲惫的马，裴绪便出城前往天水。
不到两天，又有报信的探马来报，禀告天水太守已经起兵救援南安去了，让安定郡早早接应。
崔谅和府中的官员商议。
众多官员说道：“如果不去救援，失去了南安，失了夏侯驸马，都是我们两郡的罪过：只能去救援。”
崔谅随即点起兵马，离开城池而去，只留下文官守城。
崔谅带领军队向通往南安的大路进发，远远望见火光冲天，催促军队连夜前进。
距离南安还有五十多里，忽然听到前后喊杀声震天，哨马报告说：
“前面关兴拦住了去路，背后张苞杀来了！”
安定的兵马，四处逃窜。
崔谅非常吃惊，于是率领手下一百多人，从小路拼死作战得以逃脱，奔回安定。
刚到城壕边，城上乱箭射下来。
蜀将魏延在城上喊道：
“我已经夺取了城池！”
“何不早早投降？”
原来魏延扮作安定的军队，半夜骗开了城门，蜀兵全部进入，因此夺取了安定。