河康熙《郑州志》有"；熊儿桥，在南城阜民门外"；的记载。桥原为单孔，再加上年久失修，桥身多处损坏，清朝乾隆十年(1745年)，郑州知州张钺为解除水患，率百姓将原单孔古桥修为双孔石桥。
相传，在很久很久以前，有一个名叫熊二的人，他生活在郑州西南石柱村，也就是如今的新圃东街一带。由于当地的方言中，“二”和“儿”的发音非常相似，所以随着时间的流逝，人们渐渐地就把他的名字叫成了熊儿。
就在某一年的秋天，郑州地区的天气变得异常诡异。天空中乌云密布，电闪雷鸣，瓢泼大雨如注般倾泻而下。这场降雨持续了很长时间，而且雨势越来越凶猛，仿佛没有尽头一般。
南关外的那条小河，平日里水流平缓，清澈见底。然而，在这场暴雨的肆虐下，河水开始迅速上涨。汹涌的波涛拍打着河岸，发出震耳欲聋的声响。水位不断攀升，最终河水如脱缰的野马一般，冲破了堤岸，泛滥成灾。
这场突如其来的洪水，给两岸的百姓带来了前所未有的灾难。大片的庄稼被淹没在水中，原本金黄的稻田瞬间变成了一片汪洋。许多房屋也未能幸免，被浸泡在水中，摇摇欲坠。百姓们的生活陷入了极度的困境，他们失去了家园，流离失所，心中充满了痛苦和无助。
面对如此严重的灾情，熊儿没有丝毫犹豫，他毅然决然地将自己多年来辛辛苦苦积攒下来的钱财全部拿了出来。这些钱财，是他省吃俭用、一点一滴积累起来的，原本是打算留作他用的，但在这紧急关头，他毫不犹豫地将它们奉献了出来。
不仅如此，熊儿还积极地组织起周围的群众，号召大家一起行动起来，共同应对这场灾难。他用自己的实际行动，感染了身边的每一个人，大家纷纷响应他的号召，齐心协力，共同投入到抗灾救灾的工作中。
他们一起挖掘河道，修筑堤坝，努力引导洪水顺利排泄。在这个过程中，熊儿充分发挥了自己的领导才能，合理安排每个人的工作，确保工程能够高效地进行。经过大家的不懈努力，河道终于被疏通了，洪水也得到了有效的控制。
为了让这条河能够更好地造福当地百姓，熊儿还带领大家对河道进行了全面的整治和修缮。他们清除了河道中的淤泥和杂物，拓宽了河道，加固了堤坝，使得这条曾经的害河变成了一条有益的河流。从此以后，这条河在雨季时能够顺利地排泄洪水，避免了洪水泛滥给人们带来的灾难；而在旱季时，又可以利用河水来灌溉农田，为当地的农业生产提供了有力的保障。
为了方便人们出行，熊儿又在南城门（也就是现在的南大街与城南路交会处）外的河上修建了一座石桥。这座石桥的建成，不仅极大地改善了当地的交通状况，让人们可以更加便捷地往来于河两岸，而且也成为了当地的一道美丽风景线，为这座城市增添了一份独特的魅力。
为了铭记熊儿的功德，人们决定将这座桥命名为熊儿桥，而这条河也因为这座桥而得名，被称为熊儿河。然而，由于“儿”和“耳”的读音相近，后来熊儿河也一度被人们称作“熊耳河”。
至于熊儿河桥是否真的是在明代建造的，目前并没有确凿的资料可以证明。不过，可以确定的是，这座桥是郑州现存时间最早的石桥，它见证了这座城市的历史变迁和发展，具有重要的历史价值和文化意义。