1973年，东海之滨的某个清晨，天空被阴沉沉的乌云笼罩，细雨如丝般飘落。程彤彤站在海边的沙滩上，海风呼啸着吹过她的身旁，她的长发被吹得凌乱不堪，但她似乎完全没有在意。她的目光紧紧地盯着怀中的一块星舰残片，那是她在海边偶然捡到的，上面刻有一些奇怪的符号和图案。
突然，一个全息投影在雨幕中闪烁起来，那是启程的影像。他的声音透过雨幕传来：“心跳信号来自深海，频率与‘星辰号’引擎波长相符！”程彤彤的心跳猛地加快了，她知道这意味着什么。
在不远处的玻璃幕墙外，海豚训练师小舟正站在一个巨大的水池边，指挥着白鳍豚“蓝灵”进行一场精彩的表演。蓝灵在水中欢快地游动着，时而跃出水面，溅起一串串水花，时而潜入水底，与小舟玩起了捉迷藏。
海风掀起了小舟身上那件缀满银铃的吉普赛长裙，铜色的项圈在她的颈间叮当作响，与海豚的叫声交织在一起，构成了一幅美妙的画面。
然而，就在这时，蓝灵突然中断了表演，它的尖吻直直地抵住了程彤彤的腕表。程彤彤惊讶地看着蓝灵，不明白它为什么会这样做。
紧接着，电子屏幕骤然亮起，上面显示出了一幅星图。星图的碎片如同萤火一般，迅速地汇入了蓝灵的眼底。蓝灵的眼睛里闪过一丝奇异的光芒，仿佛它能理解这些星图所代表的意义。
"；跟我来。"；小舟解下马车上的星形挂坠，古老铜镜映出维度褶皱间的星光。吉普赛女郎的棕发缠绕着星轨，手风琴奏出的《流浪者之歌》竟与蓝灵的声波共鸣。"；我们是维度旅者，"；她指尖抚过程彤彤的掌心，烫金纹路灼烧般展开，"；你哥哥的心跳信号，藏在‘碧海之心’。"；程彤彤心中一震，她从未想过自己会和维度旅者有交集，更没想到哥哥的心跳信号竟藏在“碧海之心”。“碧海之心”究竟是什么？又在何处？她急切地看向小舟。小舟神秘一笑，牵起程彤彤的手，带着她和蓝灵朝着海边一艘看似破旧的小船走去。
当他们靠近小船时，那船竟发出奇异的光芒，自动打开了舱门。进入船内，里面的景象让程彤彤目瞪口呆，各种先进的仪器闪烁着光芒。小舟启动了飞船，船身瞬间冲破海面，朝着深海疾驰而去。周围的海水被强大的能量推开，形成一条通道。蓝灵在船外相伴，它眼中的星图似乎在指引着方向。随着不断深入，前方出现一片神秘的蓝光区域，那或许就是“碧海之心”的所在，而等待他们的，不知是怎样的危险与真相。
潜水钟缓缓沉入海渊，蓝灵的声呐撕开暗流。星辰的残片突然发出蓝光，照亮岩壁上蚀刻的星舰图纸——正是"；星辰号"；的原型！"；这是上古吉普赛族的星际飞船！"；小舟扯下耳坠，银针刺入蓝灵背鳍，海豚瞬间化作流光冲向海底裂缝。程彤彤看着蓝灵化作流光消失在裂缝中，心也跟着悬了起来。突然，裂缝中传来一阵剧烈的震动，紧接着，一道巨大的能量束从裂缝中射出，差点将潜水钟击翻。“不好，有危险！”小舟大喊一声，迅速操控潜水钟躲避。就在这时，一只巨大的深海怪兽从裂缝中钻了出来，它的身体像一座小山，眼睛闪烁着凶狠的光芒。怪兽张开血盆大口，朝着潜水钟扑了过来。程彤彤握紧了手中的星舰残片，心中涌起一股勇气。她将残片的能量注入潜水钟的武器系统，一道强大的光束射出，击中了怪兽。怪兽吃痛，发出一声怒吼，更加疯狂地攻击潜水钟。就在潜水钟即将被怪兽摧毁时，蓝灵从怪兽身后出现，它用强大的声呐攻击怪兽，怪兽的动作顿时迟缓了下来。程彤彤和小舟趁机再次发动攻击，终于将怪兽击退。他们继续朝着裂缝深处前进，“碧海之心”的真相似乎就在眼前。
裂缝尽头，悬浮的水晶核心发出婴儿般的心跳。程彤彤将残片嵌入凹槽，蓝灵跃入光柱，化作人形——竟是 thousand年前驾驶星舰流浪的吉普赛女祭司！"；你们修复了‘碧海之心’。"；女祭司的声音如潮汐般回荡，"；现在，维度之门将重启……"；
话音刚落，周围的空间开始剧烈震荡，一道巨大的维度之门缓缓开启，门后闪烁着神秘而绚烂的光芒。程彤彤、小舟和女祭司被一股强大的力量吸了进去。
当他们站稳脚跟，发现置身于一个奇异的世界，星辰在脚下流转，远处是一艘艘残破却散发着古老气息的星舰。女祭司指向一艘巨大的星舰，“那便是‘星辰号’，你哥哥就在里面。”
他们朝着星舰奔去，突然，一群机械守卫出现，向他们发起攻击。女祭司施展魔法，小舟操控着能量武器，程彤彤则用星舰残片激发周围的能量对抗。
好不容易突破防线进入星舰，他们找到了躺在休眠舱里的启程。程彤彤激动不已，然而就在这时，星舰核心发出警报，原来重启维度之门引发了这里的危机，星舰即将爆炸。他们必须在短时间内带着启程离开这个世界，回到原来的时空……
时间紧迫，女祭司迅速开启休眠舱，将启程抱出。他们刚准备撤离，星舰内的警报声越发急促，周围的能量开始紊乱。突然，一道巨大的能量风暴朝着他们席卷而来，将他们逼入绝境。
就在这千钧一发之际，程彤彤手中的星舰残片再次发出耀眼光芒，与“碧海之心”的力量产生共鸣。一道神秘的通道出现在他们面前，这似乎是回到原来时空的唯一希望。
他们毫不犹豫地冲进通道，通道内狂风呼啸，时空扭曲。程彤彤紧紧抱着启程，小舟和女祭司在旁护着他们。
终于，他们从通道另一头出来，回到了熟悉的海边。此时，天空的乌云已经散去，阳光洒在沙滩上。程彤彤看着苏醒的哥哥，喜极而泣。而蓝灵也重新变回海豚的模样，欢快地在海水中游弋。他们知道，这次冒险虽然结束了，但未来或许还会有更多未知的挑战等待着他们。