徐僧安作为南朝陈的水军都督，生活在南北朝对峙的动荡年代，当时陈朝与北周在江淮、江汉地区时常爆发战事，水军的强弱直接影响着战场局势。作为水军将领，他深知传统战船与战术的局限——北周的楼船体型庞大，甲板高耸，可搭载大量士兵与武器，一度成为陈朝水军的心头之患，而陈朝的轻型舰船虽灵活却缺乏攻坚能力。在这样的背景下，徐僧安将目光投向了“拍竿战术”，决心通过改良战术弥补装备差距。
“拍竿”是古代水战中的重型武器，通常在战船顶部安装长竿，竿端系重物（如巨石、铁砧），作战时通过人力拉动使重物下落，撞击敌方舰船。但传统拍竿存在诸多缺陷：一是操作笨重，需要大量士兵协同，难以快速调整角度；二是适用范围有限，仅能攻击近距离的大型舰船；三是稳定性差，发力时易导致己方战船重心失衡。徐僧安的改良从三个方面入手：首先优化拍竿结构，将长竿改为可转动的分段式设计，配合滑轮组减少人力消耗，让轻型舰船也能搭载；其次调整配重比例，使用更轻便却硬度更高的铸铁代替巨石，既保证冲击力，又降低了战船负载；最后创新操作流程，训练士兵形成标准化配合，缩短攻击间隔，实现“快速起落、精准打击”。
经过改良后的拍竿战术，终于在焦湖（巢湖）之战中迎来了实战的检验。当时，北周派遣了一支强大的舰队沿着巢湖东进，企图突破陈朝的防线。这支舰队的主力是数艘高大的楼船，它们的船身覆盖着坚固的护甲，普通的弓箭和撞船战术都难以对其造成实质性的伤害。
面对如此强大的敌人，徐僧安并没有退缩。他亲自率领一支轻型舰队勇敢地迎击北周的楼船。与敌方的庞然大物相比，徐僧安的舰队显得微不足道，但他却有着独特的战略眼光。
徐僧安并没有选择与北周楼船进行正面的硬拼，因为那样只会让自己的舰队陷入被动。相反，他充分发挥了轻型舰船灵活性强的优势，巧妙地指挥着船队绕到了楼船的侧后方。
当北周的楼船因为体型庞大而转向困难时，徐僧安抓住了这个绝佳的时机。他果断下令，让自己的舰队迅速靠近北周楼船。就在双方距离拉近的瞬间，徐僧安发出了一声怒吼：“放！”
随着他的命令，改良后的拍竿瞬间启动。这些拍竿经过精心设计和改进，比以往更加坚固和精准。铸铁重物如同流星一般，以惊人的速度砸向楼船的甲板。
第一次撞击便砸穿了楼船的上层建筑，引发北周士兵混乱；紧接着第二轮攻击瞄准船身连接处，直接撞断了楼船的舷板，江水涌入船舱。短短半个时辰内，数艘北周楼船或因进水沉没，或因结构受损失去战斗力。焦湖之战的胜利，不仅挫败了北周的进攻企图，更让徐僧安改良的拍竿战术声名远扬。《陈书·周炅传》附载这一战绩时，特别强调了“轻舰破楼船”的戏剧性，可见当时人们对这一战术革新的认可。
徐僧安的贡献绝非仅仅局限于某一场战役的胜利那么简单，而是具有更为深远和广泛的意义。他所带来的影响不仅仅是一时的荣耀，更是对南朝水军战术的一次重大升级和变革。
在此之后，陈朝的水军开始广泛地采用经过改良后的拍竿战术。这种战术的应用使得轻型舰船逐渐崭露头角，成为水战中的主力。在面对北方政权的水上攻势时，这些轻型舰船凭借着灵活机动的特点以及改良后的战术，屡次创造出令人惊叹的战绩。
徐僧安的创新思维彻底打破了长期以来人们对于“舰船越大越强”的固有认知。他用实际行动证明了，即使在相对弱势的情况下，通过战术的革新和装备的改良，完全有可能实现以弱胜强的壮举。
在那个动荡不安的乱世中，徐僧安作为一名杰出的军事将领，以其卓越的智慧和勇于实践的精神，在南北朝的军事历史长河中留下了属于他自己的深刻印记。他的贡献不仅影响了当时的战争局势，更为后世的军事发展提供了宝贵的经验和启示。