徐仁友，作为唐高祖李渊麾下的开国将领，其名镌刻于太原元从功臣名录之上，是李唐王朝草创基业的核心军事骨干之一，终官右武卫将军，封南阳县公，以忠诚勇毅见证了隋末乱世向大唐盛世的更迭。
隋大业十三年（617年），天下大乱，群雄并起，李渊于太原举义兵，意图匡扶社稷、平定四方。此时，徐仁友审时度势，认清隋朝统治已土崩瓦解的大势，毅然投身李渊麾下，成为最早追随李氏父子的元从功臣之一。太原元从作为李唐起兵的核心力量，囊括了太原府兵与四方豪杰，是李渊南征北战的重要依托，徐仁友能跻身其中，足见其当时已具备不俗的军事才能与声望。在李渊“命皇太子于河东潜结英俊，秦王于晋阳密招豪友”的布局中，徐仁友主动归附，被纳入大将军府麾下，开启了其辅佐李唐建国的戎马生涯。
起兵之初，徐仁友便展现出卓越的军事素养，随李渊大军参与了西河郡之战。当时西河郡作为进军关中的必经之路，仍效忠于隋廷，李渊命李建成、李世民率军攻取，徐仁友随军出征，在“往还九日，西河遂定”的速战速决中，冲锋陷阵，屡立战功，为义军扫清西进障碍立下汗马功劳。此后，他跟随李渊主力西图关中，参与了攻克霍邑、强攻长安等一系列关键战役。在长安攻坚战中，徐仁友凭借过人的勇力与战术眼光，率领部众奋勇登城，为义军顺利占据关中核心区域、奠定建国根基贡献了重要力量。
武德元年（618年）李渊称帝建唐后，徐仁友因太原元从之功，获授相应官爵，成为朝廷倚重的军事将领。彼时李唐虽定关中，但天下尚未一统，河北窦建德、洛阳王世充、晋北刘武周等割据势力环伺，徐仁友奉命转战各地，参与统一战争。在武德二年至三年的浩州保卫战中，刘武周勾结突厥大举南侵，太原失守，浩州成为孤悬敌后的战略要地，徐仁友随李仲文、刘赡等将领坚守城池，面对“家困折骸，人多易子”的绝境，他与士卒同甘共苦，“赤心守固，竭力尽诚”，凭借坚壁清野与灵活战术，多次击退敌军进攻，坚守孤城长达五月之久，为秦王李世民率军反击、收复河东赢得了宝贵时间。此役之后，徐仁友因功擢升，其军事才能得到朝廷进一步认可。
在平定王世充、窦建德的关东之战中，徐仁友亦随军出征，参与了虎牢关等关键战役。他麾下部队军纪严明，作战勇猛，在联军对阵中屡破敌阵，为李唐平定中原、统一北方立下赫赫战功。随着天下逐渐安定，徐仁友调任禁军系统，官至右武卫将军。右武卫作为唐代十六卫之一，掌管宫禁宿卫与京城防御，是帝国核心军事力量，此职足见唐高祖对其忠诚与能力的高度信任。与此同时，为表彰其开国之功与多年征战的功绩，朝廷封其为南阳县公，赐食邑，使其跻身勋贵之列，享受开国功臣的优厚待遇。
作为太原元从功臣，徐仁友始终恪守君臣之道，深得李渊器重。武德七年天下大定后，朝廷对太原元从功臣进行集中封赏，徐仁友凭借早期追随与赫赫战功，其子孙也得以享受荫庇，延续家族荣光。他治军严谨，体恤士卒，所部将士皆愿为其效死，在军中享有崇高威望；在朝堂之上，他为人谦逊，不居功自傲，与其他开国将领和睦相处，共同维护李唐政权的稳定。
徐仁友的一生，始终与李唐王朝的创业历程紧密相连。从太原起兵时的毅然归附，到平定四方的南征北战，再到官居要职、守护京畿，他以过人的胆识、卓越的战功与绝对的忠诚，成为李唐开国功臣群体中的重要一员。其事迹虽未详细载入正史列传，但太原元从的名录与右武卫将军、南阳县公的官爵封号，已然印证了他在唐初历史进程中的重要地位，他用一生戎马，践行了对李唐的赤诚，成为乱世之中识时务、建功业的开国名将典范。