春日部的夜晚，静谧而温馨。柔和的月光透过窗户，洒在野原家的客厅里。小新正窝在沙发上，百无聊赖地看着电视。这时，他的目光被角落里一个毛茸茸的抱枕吸引住了。
这个抱枕是美伢前些日子买的，形状是一只可爱的小熊，浑身雪白，眼睛又黑又亮，看起来憨态可掬。小新走过去，一把抱起小熊抱枕，像发现了宝藏一样兴奋。
“哇，这个小熊抱枕好可爱呀，以后你就是我的好朋友啦。”小新紧紧地抱着抱枕，在沙发上滚来滚去。
突然，小新脑子里冒出一个想法：“小熊抱枕，我们来玩冒险游戏吧，你就是我的伙伴，我们要一起去打败大魔王。”
于是，小新抱着抱枕，在客厅里开始了他的“冒险之旅”。他一会儿躲在桌子后面，假装是在躲避大魔王的追击；一会儿又跳到沙发上，挥舞着手臂，像是在和大魔王战斗。“小熊，别怕，有我在，我们一定能打败大魔王。”小新对着抱枕自言自语道。
玩累了，小新抱着抱枕坐在沙发上休息。他看着抱枕，突发奇想：“小熊，你是不是也想睡觉了呀？那我给你讲个故事吧。”
小新清了清嗓子，一本正经地讲起来：“从前，有一个小朋友叫小新，他有一个神奇的抱枕。有一天，这个抱枕突然变成了一个会说话的小精灵，带着小新去了一个神秘的世界……”小新讲得绘声绘色，仿佛自己真的置身于那个神秘的世界里。
不知不觉，时间已经很晚了，美伢走过来，对小新说：“小新，该睡觉啦。”
“妈妈，我能带着小熊抱枕一起睡觉吗？它是我的好朋友。”小新可怜巴巴地望着美伢。
“好吧，那你抱着它去睡觉，但是要乖乖的哦。”美伢笑着摸了摸小新的头。
小新抱着抱枕，开心地跑到自己的房间，躺在床上。他把抱枕放在枕边，紧紧地搂着它。“小熊，晚安哦，希望我们能一起做个美梦。”小新轻声说道，不一会儿就进入了梦乡。
在梦里，小新和小熊抱枕真的来到了一个神秘的世界。那里有五颜六色的花朵，会飞的兔子，还有闪闪发光的城堡。他们一起在这个奇妙的世界里冒险，遇到了许多有趣的事情。
第二天早上，小新一觉醒来，看到身边的小熊抱枕，开心地笑了。“小熊，昨天晚上我们的梦好有趣呀。”
从那以后，小熊抱枕就成了小新形影不离的好朋友。无论是在家里玩耍，还是出门旅行，小新都会带着它。
有一次，野原一家去海边度假。小新抱着抱枕，在沙滩上堆沙堡。“小熊，你看我堆的沙堡怎么样？是不是很厉害？”小新一边堆着沙堡，一边和抱枕说着话。
突然，一阵海风吹来，把小新堆的沙堡吹倒了。小新有些沮丧，这时，他看了看怀里的抱枕，仿佛从抱枕的眼神里得到了鼓励。“没关系，小熊，我们再重新堆一个更大更漂亮的。”小新又充满干劲地开始堆沙堡。
还有一次，小新在幼儿园里遇到了不开心的事情。回到家后，他抱着抱枕，把心里的委屈都告诉了它。“小熊，今天在幼儿园，风间抢了我的玩具，我好难过。”说着，小新的眼泪在眼眶里打转。
小熊抱枕静静地“听”着小新的倾诉，仿佛在安慰他。过了一会儿，小新的心情渐渐好了起来。“谢谢你，小熊，有你在我身边，我就不难过了。”
小熊抱枕陪伴着小新度过了许多快乐的时光，也在他不开心的时候给予他安慰。它不仅仅是一个抱枕，更是小新最亲密的伙伴，见证着小新成长的点点滴滴，成为了小新童年生活中不可或缺的一部分。