在东晋初期，天下分崩，群雄逐鹿。祖逖，字士稚，范阳遒县人，自幼胸怀大志，却因局势动荡，一直未能施展抱负。他的好友刘琨，与他志同道合，二人常在范阳祖逖家中畅谈家国天下，梦想有朝一日能驱除胡虏，匡扶晋室。
那是一个寒冷的冬日清晨，北风呼啸，雪花纷飞。祖逖的父亲刚刚去世，按照当时的习俗，他和刘琨护送父亲的灵柩回乡安葬。一路上，他们顶着风雪，历经艰辛。在途中，他们路过一片荒芜的田野，四周一片寂静，只有寒风的呼啸声。
祖逖站在田边，望着远方被冰雪覆盖的大地，心中满是悲痛和无奈。刘琨走到他身边，拍了拍他的肩膀，轻声说道：“士稚，生老病死是自然之理，我们不能永远沉浸在悲痛中。我们还有理想，还有责任，要为天下百姓谋福祉。”祖逖点了点头，但眼中仍含着泪水。
安葬完父亲后，祖逖和刘琨在家中设下灵位，开始守丧。按照当时的礼制，他们要在家守孝三年。在这段时间里，祖逖整日待在房中，不出门，不理发，不洗漱，甚至不进食。他的身体日渐消瘦，面色苍白，眼中满是血丝。刘琨看着祖逖的样子，心中十分担忧。他知道祖逖是因为父亲的去世而悲痛欲绝，但这样下去也不是办法。
有一天，刘琨趁着祖逖睡着的时候，偷偷溜出家门，去找大夫给祖逖看病。大夫诊断后，说祖逖是因为过度悲痛导致身体虚弱，需要好好调养。刘琨回到家中，开始想法设法让祖逖振作起来。他每天陪祖逖聊天，给他讲笑话，还给他带来了许多好吃的。但祖逖仍然愁眉不展，对一切都提不起兴趣。
终于有一天，刘琨实在受不了了，他大声对祖逖说：“士稚，我知道你很伤心，但你这样下去，对得起你父亲吗？他在天之灵也不希望看到你这样消沉下去啊！”祖逖被刘琨的话惊醒了，他抬起头，看着刘琨，眼中闪过一丝光芒。刘琨接着说：“我们还有理想，还有抱负，不能因为一时的挫折就放弃。我们应该振作起来，为天下百姓做点实事。”
祖逖听了刘琨的话，若有所思。他站起身，走到屋外，深深地吸了一口新鲜空气。这时，远处传来几声鸡鸣，清脆而悠扬。祖逖突然心中一动，他仿佛明白了什么。他对刘琨说：“琨，我明白了。父亲的去世虽然让我悲痛，但我不能因此而放弃理想。我要振作起来，为天下百姓谋福祉。”
从那以后，祖逖开始努力锻炼身体，学习武艺。每天清晨，当第一声鸡鸣响起时，他就会起床，和刘琨一起在院子里练习武艺。他们互相切磋，互相鼓励，技艺不断提高。祖逖还常常研读兵书，学习兵法，为将来报效国家做准备。
然而，天下局势愈发动荡不安。北方的匈奴、羯、鲜卑、氐、羌等少数民族纷纷南下，建立政权，与东晋政权分庭抗礼。祖逖看着山河破碎，百姓流离失所，心中满是愤懑和无奈。他知道自己不能只在家守孝，而要为国家做点实事。
于是，祖逖决定提前结束守孝，投身军旅。刘琨得知后，十分支持，他鼓励祖逖：“士稚，你去做吧，我支持你。我们都要为国家效力，为百姓谋福祉。”祖逖感激地看着刘琨，他知道，刘琨是他最坚实的后盾。
祖逖开始四处奔走，寻找机会。他听说东晋朝廷正在招募有志之士北伐，便立即前往京城洛阳，向朝廷请缨。在洛阳，祖逖拜见了晋元帝司马睿。司马睿见祖逖仪表堂堂，气宇轩昂，十分赏识，便任命他为奋威将军、豫州刺史，拨给他一支军队，让他北伐。
祖逖带着军队回到范阳，刘琨亲自前来迎接。他握住祖逖的手，激动地说：“士稚，你终于回来了。我一直在等你，我知道你能为国家效力。”祖逖笑了笑，说：“琨，这一切才开始，我会努力的。”
祖逖的军队在范阳整顿后，便踏上了北伐的征程。一路上，他们历经艰难险阻，但祖逖从未放弃。他带领军队与匈奴、羯等少数民族的军队多次交战，屡立战功。刘琨也一直在后方支持祖逖，为他筹集粮草，招募兵员。
然而，战争的形势瞬息万变。有一次，祖逖的军队在河北与羯军交战，因寡不敌众，陷入了困境。祖逖的军队被围困在一个山谷中，粮草断绝，士气低落。祖逖在营帐中焦急地踱步，思索着突围的办法。刘琨得知消息后，心急如焚，他立刻组织人马，带着粮草和援军赶往河北。
刘琨来到山谷外，看到祖逖的军队被围得水泄不通。他当机立断，命人将粮草分成小份，用箭射进山谷中。同时，刘琨亲自率领精锐部队，从侧面进攻羯军，分散他们的注意力。祖逖看到援军到来，精神大振，他带领军队从山谷中杀出，与刘琨的军队内外夹击，大破羯军。
经过这次战役，祖逖的军队声威大震。他们乘胜追击，收复了河北、河南大片失地，百姓们纷纷响应，加入祖逖的军队。祖逖在北方建立了根据地，与东晋朝廷形成了南北夹击之势。
然而，就在祖逖准备继续北伐，收复中原的时候，东晋朝廷内部却发生了一起事件。当时，东晋的王敦叛乱，朝廷内部一片混乱。晋元帝司马睿担心祖逖势力过大，难以控制，便暗中派人监视祖逖。这使得祖逖在北伐的过程中，得不到朝廷的有力支持。
尽管如此，祖逖并未气馁。他深知自己的责任，继续带领军队与北方的少数民族政权作战。他与刘琨相互配合，屡立战功。然而，长期的战争让祖逖的身体逐渐衰弱，他感到力不从心。
在一次战斗中，祖逖身受重伤。他被刘琨带回范阳休养。在病榻上，祖逖望着刘琨，眼中满是感激与不舍。刘琨握着他的手，轻声说道：“士稚，你放心，我会继续北伐，完成你未竟的事业。”祖逖点了点头，微笑着闭上了眼睛。
祖逖去世后，刘琨悲痛欲绝。他发誓要继承祖逖的遗志，继续北伐。他整顿军队，继续与北方的少数民族政权作战。然而，刘琨也因长期的操劳和忧郁，身体每况愈下。最终，在一次战斗中，刘琨也壮烈牺牲。
祖逖和刘琨的北伐虽然没有彻底成功，但他们的精神却激励了无数后人。他们的故事成为了中华民族历史上的一段佳话，被后人传颂。而“闻鸡起舞”这个成语，也成为了人们激励自己奋发图强、报效国家的精神象征，提醒着我们在面对困难和挑战时，要有勇气和决心去追求自己的理想，为国家和民族的繁荣昌盛贡献自己的力量。