帝尧登上帝位，他尊重有善德的人，使九族相亲相爱。对官员实施考察，使百官政绩昭着。对诸侯邦国以诚信，诸侯间便和睦相处。帝尧派专人，根据星辰的位次和日月出没，制定历法和相关的节气来指导农业生产。根据长期观察日出日落，月出月落，分出一年四季，春夏秋冬，又通过设置闰月的办法，来校正春夏秋冬四季变化。帝尧在位期间，百官各守其职，各种事情都兴办起来。
帝尧虽然一心为民，也为民做了很多好事。但对于自然灾害，帝尧也是无能为力。帝尧时期洪水泛滥，冲毁民居，冲毁良田，人民在苦难中挣扎着。看洪水滔天，浩浩荡荡，土地被淹没了。水又漫过丘陵，民众愁苦万分。帝尧召集会议，商量派谁可以去治理洪水，四方诸侯与皇族长辈推荐鲧去治理洪水。帝尧说：鲧我知道，他这个人没有什么本事，而且做事不守规矩，干了很多有损同族的事情，这样的人怎么可以用呢？
四方诸侯与皇族长辈说：暂时没有合适的人选，就派鲧先去治理看看，如果真的不行，再把他撤回来，再派别人去也不晚。没有合适的人选，帝尧只好派鲧去治理洪水，一去就是几年。
帝尧非常重视帝业的传承，很早就研究寻找帝位的继承人。一次朝会主要问题研究结束了，帝尧问：你们看将来谁可以继承我的帝位？
臣子放齐说：君主正值壮年，研究继承人还有些早。再说吧，你的儿子丹朱通达又明事理，是最好的继承人。
帝尧说：唉，丹朱性情暴虐，又愚顽，不适合做君主。如果他做了君主，他会只顾自己享乐，人民没有好日子过。所以继承人是国家的千秋大业，不能用丹朱。看看还有谁适合做继承人？
臣子欢兜说：共工很有号召力，不管多难的工作，只要有共工在，就能很好的完成工作任务。他可不可以做继承人？
帝尧说：你说的没错，共工爱说漂亮话，很有煽动性，但他貌似恭敬却心术不正，有欺骗之嫌，不能用为继承人。
继承人久久没有合适人选，帝尧很着急，就对四方诸侯说：我在位已经七十年了，时间不等人呐！你们之中有谁能顺应天命，接替我的帝位？
四方诸侯说：我们的德行还没有修养好，不敢对帝位有觊觎之心。帝位应该是有德行者居之。
帝尧说：那就从同姓异姓，远近大臣，民间隐居者中推举吧。
众臣子说：在民间有个叫虞舜的年轻人，口碑特别好。他的生母死了，父亲再娶，与后母又生一个弟弟。这一家人对虞舜特别恶毒，觉得虞舜碍眼，要加害虞舜。但虞舜仍对生父，后母，异母兄弟恪尽孝悌之道，与他们和睦相处，以善感化他们，使他们不至于走向邪恶。这个年轻人知道以大局为重，善待他人。
帝尧说：这个人我也听说过，那就把他请来我见见他。虞舜是以恪尽孝悌之道而被人敬重的，帝尧试着安排虞舜担任司徒这一职务，这一职务主要的职责是教化人民，使人有善行，做善事。虞舜谨慎小心的为人民做事，规范理顺父义，母慈，兄友，弟恭，子孝这五种伦理道德。从此人民用道德规范人民的行为，人民尊从不违。帝尧很满意虞舜的做法，进一步给虞顺加担子，安排虞舜参与管理百官事宜。
虞顺参与了对百官的管理事宜，百官是为人民做事的，要参与管理百官，主要看人民满意了没有。虞舜主要去调查找过百官办事的人们，人民满意了，说明这个官员的工作还不错。要是人民不满意，虞舜就调查，官员怎样改进工作才能令人民满意。虞舜传递着人民需求，官员改进工作。百官的事，变的有条不紊，令帝尧很满意。
帝尧又安排虞舜去做主管接待工作。接待四方宾客，主要是要热情，周到，让客人觉得象到了家一样。宾客来访，一般都是有目的，有事情需要解决。要做好接待工作，也不是一件容易的事。而虞舜却做的得心应手，让四方来宾心悦诚服，这些来宾对虞舜也是恭恭敬敬的，令帝尧很满意。
帝尧为了试一试虞舜的胆量，派虞舜去深山老林去视察大川沼泽，又遇暴风雷雨，虞舜没有迷路误事。虞舜通过了帝尧的考核，虞舜把帝尧安排的每一件事，都做的很周到。帝尧要把天子之位，禅让给虞舜。虞舜以德行不够推脱。