秦穆公三十九年，穆公逝世，葬于雍邑，陪葬的有一百七十七人，秦国的良臣子舆奄息，子舆仲行，子舆针虎也在陪葬者之内。这三位臣子为人民做了许多好事，人民爱戴他们，秦人感到十分悲痛。秦穆公本是有作为的君主，为秦开疆扩土打下了坚实的基础，人民非常敬重穆公。但因为死后用活人殉葬，为他的功绩大打折扣。人民在背地里对穆公的活人殉葬颇有微词。觉得穆公距离一个圣明君主还有一段距离。穆公死后，由太子康公继承君位。
秦穆公三十九年穆公才逝世没多久，晋襄公也逝世了。晋襄公的异母弟弟公子雍，秦女所生，住在秦国。晋上卿赵盾想拥立公子雍为君主。理由是：现太子年龄太小，主少国疑，容易发生内乱。公子雍居住秦国，可以和秦搞好关系，避免发生战乱。于是赵盾派随会去秦国接公子雍。秦康公为了能顺利的把公子雍送到晋国，特意派了一支军队护送公子雍。
太子的母亲叫缪赢，见赵盾派人去秦国接公子雍为君主，便抱着太子日夜在朝廷上哭诉说：先君有什么罪过？他的继承人有什么罪过？你们舍弃嫡子而到国外去找君主，打算如何处置太子？众大臣无言以对。缪赢抱着太子出了朝廷，来到赵盾的居所，磕头对赵盾说：先君把孩子托付给你时曾说：这个孩子要是成了材，我就是受了你的恩赐。要是不成才我就会痛恨你，现在国君尸骨未寒，言犹在耳，你就废了太子，为什么？赵盾无言以对。
赵盾与各位大臣都有些怕缪赢，又害怕被杀，就背弃了迎公子雍为君的决定，改立原太子夷皋为君，就是晋灵公。
此时随会迎接公子雍的车仗已进晋国境内。晋已立原太子为君，就必须得把公子雍迎回去。赵盾自己配药自己吃，亲自带领晋军去截杀秦军。晋军在令狐设伏，等待秦军到来。不久见到公子雍车仗缓缓走来，秦军随后。当秦军进入晋的伏击圈，晋军突然发难，秦军大败，公子雍，随会又退回秦国。
秦康公怎么也理解不了，晋派人迎接公子雍入晋为君，秦派军队护送公子雍入晋为君。晋国应该欢迎才对，怎么也不应该半路设伏，袭击秦军。康公怒气未消，决定报复晋国。
秦康公二年，秦发兵攻晋，取得胜利，占领了武城，算是报了令狐伏击之仇，想立公子雍为晋君，已不可能。秦康公四年，晋国发兵攻打秦国，攻取少梁。因晋立公子雍为君，又反悔的战争没完没了。康公六年，秦又发兵攻打晋国，占领了羁马，两军在河曲交战，晋军大败。
晋国人害怕随会在秦，会对晋造成更大的伤害。就派魏寿余反叛晋投降秦国，接触随会，威胁随会想办法回到晋国，如果在秦时间长了，怕你的家人不保。随会害怕家人有意外，就找个机会回到晋国。随会归晋，有关秦晋两国立君大战告一段落。
秦康公十二年逝世，太子共公即位，秦进入了衰败期。接下来几代君主都没有什么作为。共公在位五年逝世，由太子桓公继承君位。这时的楚国开始强盛起来，大有问鼎中原之势。
秦桓公三年，秦晋又起烽火。秦晋自从崤山之战后，战火就没停过，互有胜败。这次战争由土地之争引起，因秦的衰落，战斗力大不如前，两军交锋，秦军大败，连将军都被晋俘虏了。秦没有能力反击晋国，晋打了大胜仗，出了一口恶气，秦晋有了一段和平的日子。
秦桓公二十四年，晋厉公刚刚继承君位，秦晋已经多年没有开战了。就想与秦国修好，要与秦签定友好盟约。但双方还是缺乏诚信，没有会盟，只是隔着黄河，象征性的签了友好盟约。秦的衰落已经无法和晋抗衡，一旦有机会，秦马上翻脸。
秦桓公回到都城，有戎狄使者求见。秦桓公接见了戎狄使者，使者开门见山的就提出要与秦联合伐晋。秦早就看晋国不顺眼了，现在有了合作伙伴，双方一拍即合，决定联合伐晋。双方各率大军，对晋发起突然袭击，把晋打个大败。戎狄与秦抢了不少东西各自回国。
晋厉公收拢残兵败将说：秦桓公算个什么君主，刚刚签定的友好盟约，没过几天就联合戎狄攻击我，我一定要教训一下这个背信弃义的混蛋君主。秦晋战火又起。