有扈氏知道了帝启亲率大军来讨伐国都。慌了手脚，没了主张，后悔自己一时固执，没有听家臣的话，闯下了祸。有扈氏赶紧派人去找家臣，回来的人说，家臣在几天前就带着家人出城了。有扈氏只能自做主张，开始调集军士，准备战车。要与帝启开战。虽然时间短，准备有些仓促，但有扈氏还是武装成一支有模有样的军队，开拔出都城。
有扈氏之所以敢同帝启叫板，是因为有扈氏的封地，地势险要，易守难攻。他的封地三面环山，一面靠河，可以说无懈可击，只要把大门守住了，就算天兵天将也进不来。有扈氏带兵迎战前做了安排，留有足够的兵力守山门，告诉守门官员说：如果我们兵败撤回，你们要快速接应我们，拦住朝廷战车，迅速关闭山门，我们就赢了。
有扈氏战车在甘地迎到帝启的战车，一场大战不可避免。有扈氏见朝廷战车军容整肃，武士个个顶盔戴甲，威严不可侵犯。再看自家的战车武士，七拼八凑，军容不整。又一想，打仗靠士气勇气，穿着并不重要。两军对垒话不投机，帝启率队冲杀过来。有扈氏也驱赶战车，奋力拼杀。朝廷的武士个个神勇无敌，是帝启出发前的训诫起了作用，武士们怕表现不好，会在神社被杀，一家老小还会沦为奴婢，哪个敢不向前。对朝廷战车的冲杀，有扈氏的战车根本无法抵抗，有扈氏的战车掉转车头赶紧逃命，其它武士的战车也无心抵抗，逃命要紧。有扈氏的战车互相碰撞人仰马翻，能跟上有扈氏战车逃走的，一半都没有。
帝启身先士卒，率战车猛追。前面不远便是有扈氏山门，有扈氏以为只要进了山门，把山门关闭就万事大吉了。哪曾想朝廷战车紧随其后，守门武士想要拦截朝廷战车，根本拦不住。朝廷战车横冲直撞，守城武士四处逃散，山门被轻松踏平，有扈氏已无险可守，又被朝廷战车围住，有扈氏只好下车，束手就擒。
帝启一举剿灭有扈氏，有扈氏诸侯被处决。宗庙被毁掉，家族一干人犯被贬为奴婢，封地分封给其他诸侯，不识好歹的有扈氏从此不复存在。帝启一战成名，令诸侯胆寒，天下诸侯都来归顺，没有哪个诸侯敢再造次。从此以后帝启稳定了天下，做了太平天子到逝世。帝启没有推荐继承人，他逝世后就由他的长子太康继承了天子之位。
史学家都以为是帝启开启了家天下的先河，结束了禅让的传承制度。其实在五帝时代，就有父传子的例子。帝喾生前没有推荐继承人，逝世后就由他嫡长子执继承了天子之位。执登基后，整日无所事事，没能把国家管理好，四方诸侯与朝中大臣很是担心，怕继续下去国家会出大问题，就罢免了执，立帝喾的庶出儿子放勋为天子，就是帝尧。因为天子没有作为是可以罢免的，天子被罢免也是一件挺丢人的事，所以帝尧没有立儿子丹朱为继承人，而是立了有孝心的流浪汉舜。
帝禹也没有立儿子为继承人，先立的是皋陶，没多久皋陶去世了。后立益为天子继承人，但诸侯和大臣不拥戴益，而是朝拜夏后启，启才登上天子位。帝启在对待继承人的问题上，与帝喾有些相似，生前都没有推荐继承人，死后都是由诸侯及大臣拥立儿子登天子位。帝喾儿子执做了天子后，没有政绩被罢免。帝启儿子太康做了天子，终日打猎游荡荒废国事被流放。儿子太康被诸侯立为天子，和废除天子，都与帝启没有什么关系，看来是我们冤枉了帝启，
不管帝启做了什么，还是没做什么，世袭制确实是从帝启开始的。一个原始的，禅让制度结束了。一个能者上，庸者下的君主选拔制度，本来是个好制度，是一个社会大家庭，在这个社会大家庭里，老百姓会得到更多的好处。君主接受人民的监督，如果君主不为老百姓办事了，老百姓可以罢免君主。如果君主的儿子无德无才，是不可能继承君主之位的，君位是有德者而居之。世袭制是把一个社会大家庭，变为皇家自己的了，帝王的儿子不论多么差劲，都可以做帝王，痴傻呆也行。从此老百姓没有好日子过，生活在被层层盘剥压榨中。世袭制并不好，但老百姓左右不了。