汉文帝在位二十三年，在他病重快要去世前，告诫太子说：如果发生危急情况，周亚夫是真正能担当领兵重任的将军。景帝便授予周亚夫为车骑将军。
后元七年六月初一日，文帝在未央宫逝世。他留下遗诏说：从古至今天下万物，没有哪一物种是不死的。死亡是天地间的自然规律，是天下万物的自然现象，是不需要过分悲哀的。当今世人都贪生怕死，不惜花费大量财物来安葬死者，以致于倾家荡产，长期服丧以致损害身体。
我认为此举很不可取，况且我很不贤德，没有什么可以帮助百姓的。现在去世了，又要让他们长期服丧痛哭，遭受严寒酷暑的折磨，使天下的父子为我悲哀，使天下老幼心灵受到损害，减少饮食，中断对鬼神的祭祀，其结果是加重了我的无德。我怎么向天下人交代呢！
我有幸承继帝业，以渺小之躯，凌驾于天下各诸侯王之上，已经二十多年了。靠着天地的神灵，社稷的福气，才使得国内安宁，没有战乱。我不聪敏，时常担心行为有过错，使先帝遗留下来的美德蒙受羞辱，年长月久之后，害怕不能善终。
如今没想到能侥幸享尽天年，将被供奉在高庙里享受祭祀。我如此不贤明，却能有这样的结果，我认为很好，还有什么可悲哀呢！
现在诏令全国官吏和百姓，在听到我逝世的消息后，哭吊三日就都除去丧服，不要禁止娶妻，嫁女，祭祀，饮酒，吃肉这些事。应当参加丧事，服丧哭祭的人，也都不要穿斩衰服，系腰与缠头的麻带不要超过三寸宽，不要用白布包裹车驾和兵器，不要发动民间男女到宫殿来哭祭。
宫殿中应该哭祭的人，都只要在早晚各哭十五声，行礼完毕就停止。不是早上和晚上哭祭的时间，不准擅自哭泣。下葬以后，按丧服制度应服丧九个月的大功只服十五日，应服丧五个月的小功只服十四日，应服丧三个月的缌麻只服七日，期满就脱去丧服。
其他不在此令中的事宜，都参照此令办理。通告天下，让大家明白我的心愿。我在灞陵的墓地，山川保持原样，不要有所改变。后宫从夫人以下直至少使，全都遣送回家。任命周亚夫为车骑将军，属国徐悍为将屯将军，郎中令张武为复土将军。征调京城附近各县现役士卒一万六千人，调集京城现役士卒一万五千人，负责护送棺椁，挖掘墓穴，填土埋葬等事务，归将军张武统一指挥。
六月初七日，汉文帝在灞陵下葬，群臣都伏地叩首，尊奉谥号为孝文皇帝。太子刘启在高祖庙即位。六月初九日，承袭帝号就是汉景帝。
汉景帝非常赞赏父皇的治国之道，孝文皇帝治理国家，是真正的以民为本，不论是制定的法律法规，还是取消一些刑罚，首先考虑人民的利益。为了方便老百姓出行，开放了关卡桥梁，使道路畅通无阻，恩泽惠及边远地区。
废除了诽谤罪名，取消了肉刑。赏赐年老之人，收养孤独之人，以抚育万民。为了节俭治理国家，自己杜绝了各种嗜好，不接受臣下进献的贡品，不求一己之私利。
处治罪犯不株连家属，不诛罚无罪之人。废除了宫刑，放出后宫女子，把使人绝后看成是大事。一个皇帝把老百姓真正的放在心里，一切为了百姓。孝文皇帝所做的一切，都是古代帝王所做不到的，而孝文皇帝亲自实行了。
他的厚德可比天地，恩泽施于四海，人人都能得到恩惠，他的光辉如同日月。但使我心里不安的是，现在祭祀时所用的歌舞，与孝文皇帝的厚得不相匹配。应当为孝文皇帝制作《昭德》舞，以显扬他的美德。
将祖宗的功德载入史册，流传万代，永不没世，我很认同这种做法。汉景帝把这项艰巨的任务，交给了礼部，由礼官负责制定这项礼仪，丞相与列侯也都参与其中，督促他们要尽早完成《昭德》的制作工作。以章显孝文皇帝的赫赫功德。
世上论功勋没有比高祖皇帝更大的，圣德没有比孝文皇帝更深厚的。高祖皇帝庙应当作为皇帝的太祖庙，孝文皇帝庙应当作为皇帝的太宗庙。后代天子应该世世代代供奉祭祀太祖和太宗庙。
孝文皇帝的仁德爱民，受到了汉朝百姓的爱戴，百姓们因孝文皇帝的去世而深感哀痛，以各种方式记念这位爱民的皇帝，老百姓是最纯朴善良的，只要对他们一点点好，老百姓便终身不忘。