汉王刘民在华佗和孟节的帮助下，顺利通过毒泉区域，率领大军继续南征，兵至秃龙洞前。
此地山势险恶，洞前一条小河，水流湍急。蛮王朵思闻汉军至，竟不据险而守，反率蛮兵出洞列阵，自己则驾一叶独木舟，独立河心，向汉军挑战。
那朵思大王生得面如蓝靛，发似朱砂，眼若铜铃，口如血盆，手持一柄九环大刀，赤膊立于舟上，高声喝道：“汉军听着！尔等远来疲惫，何不早降？若有不惧死的，可来与某家独木舟上一战！”
汉王与众将登高观望，见那独木舟于急流中摇摆不定，非善水者不能立足。关云长捋须观之，冷笑道：“区区蛮夷，何足道哉！待某去取其首级来献！”
汉王刘民早知关羽性傲，有意挫其锐气，便道：“云长勇冠三军，正可一战。若擒此獠，当记首功。”关羽得令，披挂上马，径至河边。
那朵思见来将绿袍金甲，长须飘飘，知是关羽，大笑道：“久闻关公大名，今日得见，幸甚至哉！请上舟来！”言罢，将独木舟划近岸边。
关羽下马，提青龙偃月刀，迈步上舟。谁知那独木舟窄小异常，关羽身躯魁梧，刚一踏上，舟身便剧烈摇晃。关羽不善水性，急忙稳住身形，却见朵思立于舟尾，如履平地，哈哈大笑。
“某陆上称雄，水中却非所长。”关羽心中暗忖，勉强挥刀向朵思砍去。朵思不慌不忙，侧身避过，同时脚下用力，那小舟更是摇摆不定。
关羽站立不稳，险些落水，只得退回岸上，面红耳赤。
朵思在舟上拍掌大笑：“人称关公万人敌，原来不过如此！汉军无人乎？”
关羽悻悻而回，向汉王请罪。汉王慰之曰：“非云长之过，乃地势不利耳。”转问众将：\"谁敢再战？\"
张飞见状，暗思：“连二哥都奈何不得，我老张更不谙水性。”遂出列拱手道：“王上，飞日前旧伤复发，恐难胜任。”汉王刘民知其意，也不点破。
忽一人出列，声如洪钟：“末将愿往！”众人视之，乃长沙老将黄忠也。只见他白发苍苍，却精神矍铄，手持凤嘴刀，威风凛凛。
关羽低声道：“汉升年迈，恐有不测。”黄忠闻言，朗声笑道：“云长勿忧！老夫虽年长几岁，这水上功夫却还使得。昔日镇守长沙，常在湘江操练，区区独木舟，何足道哉！”
汉王大喜：“有老将军出马，必能成功！”遂赐酒壮行。黄忠一饮而尽，掷杯于地，提刀大步向河边走去。
朵思见又来一老将，须发皆白，不禁嗤笑：“汉军无人耶？竟遣一老卒送死！”黄忠不答，轻身一跃，稳稳立于独木舟上，如扎根一般，任凭小舟摇晃，纹丝不动。
朵思见状，心中一惊：“这老儿好生了得！”不敢怠慢，挥九环大刀直取黄忠。黄忠举凤嘴刀相迎，二人在舟上战作一团。
但见：
刀光映日生寒气，舟影摇波起浪花。
老将威风犹胜昔，蛮王勇力岂能夸。
战至十余合，朵思渐感吃力。那黄忠虽年迈，刀法却精妙绝伦，每一刀都势大力沉，震得朵思手臂发麻。更兼黄忠熟知水性，借小舟摇摆之势发力，每每出人意料。
朵思心中焦躁，暗道不妙，急欲退回岸上。黄忠窥破其意，大喝一声：“蛮贼哪里走！”刀势骤变，如狂风暴雨般攻来。朵思招架不及，被黄忠一刀背拍在手腕上，九环大刀当啷坠水。
朵思大惊，转身欲跳河逃遁。黄忠眼疾手快，弃刀于舟，一个箭步上前，左手揪住朵思发髻，右手扣其腰带，大喝一声：“起！”竟将朵思高高举起，掷于舟中。
“绑了！”黄忠向岸上喝道。早有汉军驾小舟来接，将朵思五花大绑，押回大营。
正行间，那朵思虽被捆绑，却暗中运劲，忽地一个鲤鱼打挺，竟从汉军手中挣脱，“扑通”一声蹿入河中。众军惊呼，急放箭时，朵思已潜入水底不见踪影。
黄忠见状大怒，正欲亲自下水，忽见关羽身旁周仓拱手道：“将军勿忧，待末将去擒此贼！”说罢脱去铠甲，只着短衣，口衔短刀，一个猛子扎入水中，如游鱼般消失不见。
那周仓本是沔水渔夫出身，水性极佳，入水后睁目视物，见朵思正顺流潜逃，便悄然追去。朵思自恃水性过人，不虞有人能追，正欲浮出换气，忽觉脚踝被捉，大惊之下连呛数口水。
周仓趁机上前，以刀柄击其脑后，朵思顿时昏厥。周仓将腰间绳索系住朵思，拖回岸上。
岸上军士见河中浪花翻滚，正焦急间，忽见周仓冒出头来，一手拖拽昏迷的朵思，一手划水而回，无不喝彩。及至岸边，众人七手八脚将朵思拖上岸来，这次用牛筋绳索捆了个结实，又加铁链锁住手脚，再难逃脱。
蛮兵见大王被擒，顿时大乱，四散奔逃。汉王乘势挥军掩杀，大获全胜。
回营后，汉王亲自为黄忠解甲，又重赏周仓，赞道：“若非周将军水中神勇，几被蛮王走脱！”周仓憨厚一笑：“此乃末将本分。”
关羽上前，执黄忠手叹道：“汉升真神勇也！关某今日方知天外有天，日后当虚心求教。”又拍周仓肩道：“不想汝有此等本事！”黄忠笑道：“云长过谦了。老夫不过略通水性，占了地利罢了。周将军才是真水中蛟龙！”
汉王命将朵思押上，欲斩之。黄忠谏曰：“大王且慢。朵思虽蛮，亦是一方酋长。不如恩威并施，使其归顺，以为南征之助。”汉王从之，遂释朵思，厚待之。
朵思感其恩，率众归降，后为汉军向导，直取南蛮腹地。
自此，汉军上下无不敬服黄忠之勇，亦知周仓水性过人。有诗赞曰：
白发苍颜气贯虹，独舟擒将显神通。
莫道老来无勇力，黄忠犹是万人雄！
又有诗赞周仓：
沔水儿郎本事真，浪里白条显威神。
若非周仓擒蛮首，几度功成又败因！