春秋纷争乱如麻，晋有先轸定天下。
城濮退舍伏强楚，崤山埋秦断东发。
朝堂唾君明忠义，箕山卸胄血飞花。
千年犹记战神勇，一曲悲歌传万家。
我们这章要讲的人物，可不是寻常的武将——他是春秋中期晋国的“定海神针”，是开创晋国百年霸业的“第一谋臣”，更是中国古代军事史上“诡道用兵”的开山鼻祖。此人姓先，名轸，字季路，后世多称其“原轸”（因他曾受封于原邑）。他生于公元前680年左右，卒于公元前627年，短短五十三年的人生，却打了两场改写春秋格局的硬仗，留下一段“唾君明志、卸胄殉国”的千古绝唱。
公元前627年，冬。晋北箕山，寒风如刀，卷着碎雪在荒原上打旋。漫山遍野的狄人骑兵，正围着一小支晋军阵列，像饿狼盯着羔羊。
狄军阵前，却有一人格外扎眼。此人年过半百，白发如霜，本该穿戴的青铜头盔扔在一旁，银亮的铠甲也解了系带，露出里面褪色的麻布战衣。他跨坐在一匹瘦马背上，手里握着一杆磨得锃亮的长戈，戈尖上还滴着狄兵的鲜血。这人不是别人，正是晋国中军将、执掌全国兵权的先轸。
“先轸老匹夫！你卸了甲胄，是想投降不成？”狄军首领白暾勒马站在阵前，声如洪钟。他麾下的狄兵个个手持弯刀，弓上满弦，可看着先轸那双眼——那双眼虽布满血丝，却像两团烈火，竟没一个人敢先动手。
先轸闻言，仰头大笑：“白暾小儿！某家一生征战，只知战死，不知投降！今日某来，是为谢君，非为退敌——你若有种，便来与某一战！”
话音刚落，先轸双腿一夹马腹，瘦马竟似通人性般，长嘶一声冲向狄军阵中。长戈一扫，两名狄兵应声落马；反手一挑，又刺穿一名狄将的咽喉。狄兵们慌了，纷纷举刀围上来，可先轸的戈法快如闪电，左劈右砍，转眼间竟杀开一条血路。
白暾在后面看得心惊：“这老东西莫不是疯了？这分明是要单枪匹马来送死？”正疑惑间，却见先轸突然勒住马，转过身来，对着晋国大营的方向拱了拱手——那是晋襄公所在的方向。
“主公！臣先轸，以死谢唾君之罪！还望主公珍重！”
喊完这句话，先轸猛地将长戈掷在地上，张开双臂，对着狄军的弓箭手喊道：“来！射我！”
狄兵们你看我，我看你，竟谁也不敢动。白暾咬牙道：“射！”
箭雨瞬间袭来，密密麻麻穿透了先轸的战袍。可他依旧站在马背上，双目圆睁，怒视着狄军，直到最后一口气咽下，身体才缓缓倒下。
白暾策马上前，翻身下马，走到先轸尸身前，弯腰捡起那杆长戈——戈柄上，“原轸”二字刻得深深刻骨。他长叹一声：“天下竟有如此忠义刚烈之人！来人！取锦袍来，裹好先将军尸身，送回晋营！”
当晋襄公得知先轸战死的消息，亲自出营迎接尸身。掀开锦袍的那一刻，襄公看着先轸双目圆睁的模样，再也忍不住，抱着尸身号啕大哭：“将军啊！是寡人错了，是寡人听了妇人之言，放了秦囚，害你如此！你以死明志，叫寡人日后如何面对晋国百姓啊！”
这箕山之战，是先轸人生的最后一战，一代名将为何选择战死沙场，晋襄公又为何如此悲痛，且听我细细道来。
先轸的祖上，原是曲沃公族的一支，可惜到了他父亲这一辈，家道中落，父亲早逝，只剩下他和母亲相依为命。好在祖上留下了几间祖屋，还有一箱兵书——这箱兵书，成了先轸少年时最珍贵的宝贝。
那年先轸十七岁，身高八尺有余，浓眉大眼，鼻梁高挺，站在人群里格外显眼。他不爱和同龄子弟斗鸡走狗，也不爱学那些诗词礼仪，唯独痴迷兵书。每天天不亮，他就抱着《太公兵法》《司马法》在祖祠的院子里读，读到兴起，还会拿起木戈，对着树干比划招式。
有一回，曲沃城里的几个贵族子弟来挑衅。为首的是大夫郤芮的侄子郤虎，此人仗着叔叔有权有势，平日里横行霸道。他见先轸天天躲在祖祠里读兵书，便带着人闯进来，一脚踢翻了先轸的书箱：“先轸！你个没落的破落户，读这些死人书有什么用？还想当将军不成吗？”
先轸当时正读到《太公兵法》里“兵者，诡道也”一句，被郤虎打断，也不生气，只是捡起兵书，拍了拍灰尘：“郤虎，兵法之道，非你所知。若有一日国难当头，你这等只会逞凶的莽夫，怕是连怎么死的都不知道。”
“好你个小崽子，还敢顶嘴！”郤虎大怒，挥拳就朝先轸打来。可他没料到，先轸不只读兵书，也练拳脚——他侧身一躲，顺势抓住郤虎的手腕，轻轻一拧，郤虎便痛得哇哇大叫。旁边的子弟们想上来帮忙，先轸正色说道：“你们若想动手，先问问我这杆木戈。不过我劝你们，与其在这里无事生非，不如多学点有用的本事，晋国若要强大，靠的可不是仗势欺人。”
子弟们被先轸的气势镇住，扶着郤虎灰溜溜地走了。这事很快传到了曲沃大夫狐突的耳朵里——狐突是晋国公子重耳的外祖父，当时重耳正在曲沃招揽人才，狐突便把先轸的事告诉了重耳。
重耳一听，来了兴趣。这重耳可不是寻常公子——他是晋献公的次子，为人宽厚，素有贤名，当时正暗中招揽贤才，为日后做准备。第二天，重耳便带着赵衰、狐偃（狐突之子）、贾佗、魏犨四人，专程去祖祠拜访先轸。
先轸见重耳一行人进来，不卑不亢，只是拱手行礼：“在下先轸，见过公子。”
重耳笑着走上前：“久闻先生精通兵法，今日特来请教——若两国交兵，敌强我弱，当如何应对呢？”
先轸闻言，眼睛一亮，指着院子里的几棵树：“公子请看，这几棵树，左边的高，右边的矮。若矮树是我军，高树是敌军，高低立判。可若是把矮树移栽到山岗上，高树种在洼地，如此一来，矮树虽矮，却占了地势；高树虽高，却被地形所困。这便是‘以地形补实力，以诡道破强敌’。”
赵衰在一旁点头：“先生此言，正是兵书中‘凡战者，以正合，以奇胜’的道理。”
狐偃也道：“若我军能如先生所言，善用地形、巧用诡道，何愁敌强我弱？”
重耳越听越高兴，当即说道：“先生之才，远超寡人预期。寡人欲招揽先生为门客，与赵衰、狐偃等人共辅晋国，不知先生愿否？”
先轸望着重耳，又看了看身边的几位贤士，躬身一拜：“轸虽不才，愿为公子效犬马之劳！”
从此，先轸便成了重耳“五贤士”之一（另四位是赵衰、狐偃、贾佗、魏犨），跟着重耳学习、谋划，这也为他日后辅佐重耳成就霸业，埋下了伏笔。
可好日子没过几年，晋国就出了大事——公元前656年，晋献公的宠妃骊姬，为了让自己的儿子奚齐继位，设计陷害太子申生，申生被逼自杀。接着，骊姬又诬陷重耳和夷吾（重耳的弟弟）谋反，晋献公大怒，派人追杀二人。
重耳得知消息，连夜带着先轸、赵衰等人逃出曲沃，开始了长达十九年的流亡之路。这十九年里，重耳一行人去过狄国、卫国、齐国、曹国、宋国、郑国、楚国、秦国，吃尽了苦头，可先轸始终不离不弃，还多次在关键时刻为重耳出谋划策。
在重耳流亡齐国期间，发生了这样一件故事，当时齐桓公善待重耳，不仅给了他封地，还把宗室之女齐姜嫁给了他。重耳在齐国过得舒心，渐渐忘了复国的志向，打算就此终老齐国。狐偃见了，急得睡不着觉，便找先轸商议：“重耳公子沉溺温柔乡，若再不走，怕是要误了大事啊！”
先轸也着急，可他知道重耳重情义，直接劝肯定没用。于是他想了个主意：“不如咱们先请公子喝酒，把他灌醉，再悄悄把他抱上车，连夜离开齐国。等他醒了，木已成舟，自然会明白咱们的苦心。”
狐偃一拍大腿：“好主意！就这么办！”
当晚，狐偃、先轸等人设宴，请重耳喝酒。重耳不知是计，喝得酩酊大醉。先轸和魏犨趁机把他抱上车，驾着马车就往齐国边境赶。
第二天一早，重耳酒醒了，发现自己在马车上，外面是陌生的风景，顿时明白过来。他气得拔出佩剑，对着先轸就砍：“先轸！你竟敢骗我！我在齐国过得好好的，为何要带我走呢？”
先轸也不躲，只是跪在马车上：“公子！您是晋国的公子，身负复国大业，怎能沉迷于儿女情长？您想想，晋国有多少百姓在等着您回去？您的母亲、您的族人，还在盼着您重振先业！若您今日留在齐国，日后晋国落入骊姬之手，您还有何面目见列祖列宗呢？”
重耳听着，手中的剑停在半空。他望着车外渐渐升起的太阳，又想起在曲沃时的志向，突然长叹一声，扔了剑，抱着先轸哭道：“先生之言，句句在理！是我糊涂了，险些误了大事！从今往后，我听你们的！”
就这样，先轸用“灌醉劫持”的法子，把重耳从温柔乡里拉了出来，继续流亡之路。后来到了楚国，楚成王设宴款待重耳，席间问：“公子若有一日返回晋国，当了国君，将何以报寡人呢？”
重耳沉吟片刻，答道：“若晋楚两国不幸交战，寡人愿退避三舍（一舍为三十里，三舍即九十里），以报今日之恩。”
当时满座皆惊，楚将子玉甚至想当场杀了重耳，认为他口出狂言。可先轸在一旁，却悄悄对赵衰说：“公子此言，看似示弱，实则暗藏玄机——他日若真与楚交战，‘退避三舍’既能报楚之恩，又能诱敌深入，可谓一举两得。”
赵衰点头：“先生看得远，我等不及。”
先轸这脑子，就是跟别人不一样——别人听着重耳的话，要么觉得仁义，要么觉得窝囊，可他却能想到日后的战局，把一句承诺变成了战场上的“诱敌之计”。这等远见，可不是一般人能有的。
公元前636年，在秦穆公的帮助下，重耳终于返回晋国，杀死了奚齐和卓子（骊姬之子），登上了国君之位，这就是历史上大名鼎鼎的晋文公。晋文公继位后，第一件事就是重用流亡路上的功臣，先轸因多年辅佐之功，被任命为下军佐，开始正式参与晋国的军事事务。
晋文公继位后，晋国国力日渐强盛，可此时的中原，还有一个强大的对手——楚国。当时的楚国，在楚成王的治理下，国力雄厚，军队强悍，先后征服了蔡国、陈国、郑国等小国，大有称霸中原之势。
公元前633年，楚国联合陈国、蔡国、郑国、许国等诸侯国，大举围攻宋国。宋国国君宋成公急得团团转，派公孙固连夜赶往晋国求援——这公孙固是晋文公的旧友，当年重耳流亡宋国时，宋襄公曾善待过他，如今宋国危难，晋文公自然不能坐视不管。
可要不要救宋，晋国朝堂上却起了争执。大夫狐偃说：“楚国势大，咱们刚稳定国内，不宜贸然出兵，不如先派人去劝宋国投降。”
大夫栾枝说：“楚国与曹国、卫国结盟，曹卫两国曾对主公无礼（当年重耳流亡曹国，曹共公偷看他洗澡；流亡卫国，卫文公不接待），若咱们攻打曹卫，楚国必然回师救援，宋国之围自解。”
晋文公听着，却没说话，而是看向了先轸——他知道，先轸在军事上的眼光，比谁都独到。
先轸上前一步，拱手道：“主公，栾枝大夫之言有理，但还不够，救宋，不仅是报旧恩，更是晋国称霸中原的关键！”
晋文公问：“先生此话怎讲？”
“主公请看，”先轸走到地图前，指着中原的位置，“如今齐国衰弱，秦国偏西，能与晋国争霸的，只有楚国。若咱们不救宋，宋国必然投靠楚国，楚国的势力会更强；若咱们救宋，不仅能让宋国归附，还能联合齐国、秦国，共同对抗楚国。至于攻打曹卫，不仅能解宋之围，还能报主公当年受辱之仇，一举两得！”
晋文公眼前一亮：“先生所言极是！那依先生之见，咱们该如何用兵？”
“分三步走，”先轸胸有成竹，“第一步，派使者去宋国，告诉他们晋国必救，稳住宋国；第二步，派使者去齐国、秦国，许以好处，请他们出兵助战；第三步，主公亲自率军，先打卫国，再攻曹国，逼楚国回师。”
晋文公当即拍板：“就按先生的计策办！”
很快，晋国的军队就开拔了。先轸作为下军佐，随军出征。第一站是卫国的五鹿城——这五鹿城地势险要，易守难攻，卫军在城墙上布满了弓箭手，晋军几次攻城都没成功。
晋文公有些着急：“五鹿城久攻不下，若楚军赶来，咱们就被动了。”
先轸却笑着说：“主公莫急，某有一计，可破五鹿城。”
他让士兵穿着老百姓的衣服，假装在城外种地。卫军在城墙上看得纳闷，不知道晋军想干什么。到了傍晚，先轸突然下令：“全军出击！”
晋军士兵们扔掉农具，拿起兵器，呐喊着冲向城门。卫军以为晋军只是来种地的，没做防备，城门一下子就被攻破了。五鹿城就这样被晋军轻松拿下。
晋文公大喜：“先生这‘扮民诱敌’之计，真是妙啊！”
先轸道：“兵不厌诈，对付卫军这等轻敌之辈，此计最是管用。”
拿下五鹿城后，晋军士气大振，接着又攻打曹国都城陶丘。曹国国君曹共公吓得紧闭城门，还把晋军战死士兵的尸体挂在城墙上，想震慑晋军。
晋军士兵见了，个个义愤填膺，恨不得立刻冲进城去。先轸却拦住大家：“曹共公此举，是想激怒咱们，咱们不能上当。”
他又生一计：让人在陶丘城外挖地道，假装要从地道进城，同时派人散布消息，说晋军要挖曹国先君的陵墓。曹共公最怕有人挖他祖坟，赶紧让人把晋军士兵的尸体收下来，好好安葬，还派兵去守陵墓。
可他没想到，这又是先轸的计策——趁曹军注意力都在陵墓上，先轸率领晋军主力，从城门正面猛攻，一下子就攻破了陶丘，活捉了曹共公。
消息传到楚国，楚成王果然慌了——曹卫是楚国的盟友，如今被晋国攻打，他若不救，以后谁还敢跟楚国结盟？于是他下令，让楚军主帅子玉率军回师，救援曹卫。
可这子玉，是个骄傲自大的人。他觉得晋军没什么了不起，不仅要救曹卫，还要顺便教训一下晋文公。他派人对晋文公说：“若晋国恢复曹卫两国的国土，释放曹共公，楚国就撤兵，不再围攻宋国。”
晋文公召集群臣商议，狐偃说：“子玉太狂妄了，咱们不能答应他！”
先轸却摇头：“主公，咱们得答应他——但不是无条件答应。”
他凑到晋文公耳边，低声说了几句。晋文公听完，哈哈大笑：“好！就按先生的计策办！”
随后，晋文公让人告诉子玉：“寡人可以恢复曹卫国土，释放曹共公，但曹卫两国必须与楚国断交，归附晋国。若子玉同意，咱们就约个时间，两军各自撤兵。”
同时，晋文公又派人偷偷告诉曹卫两国国君：“只要你们与楚国断交，寡人不仅放你们回去，还会归还你们的国土。”
曹卫两国国君本就怕晋国，一听这话，赶紧派人去跟子玉说，要与楚国断交。子玉得知消息，气得暴跳如雷：“晋文公这老狐狸，竟敢耍我！”
他当即下令，楚军停止撤兵，转而向晋军发起进攻。公元前632年四月，晋楚两军在城濮（今山东鄄城西南）相遇，一场决定中原霸权的大战，一触即发。
此时的楚军，有四万多人，还带着陈蔡两国的联军；晋军只有三万多人，兵力上处于劣势。晋文公看着对面黑压压的楚军，心里有些犯嘀咕：“楚军势大，咱们能打赢吗？”
先轸却胸有成竹：“主公放心，我早已想好破敌之策。还记得当年您在楚国说的‘退避三舍’吗？咱们现在就退——不仅要退，还要退得让楚军以为咱们怕了他们，引诱他们追上来。”
晋文公不解：“咱们本就兵力少，再退，士兵们的士气不就没了吗？”
“不会的，”先轸解释道，“退避三舍，一来是兑现主公当年对楚成王的承诺，让天下人知道主公守信；二来是避开楚军的锋芒，让士兵们养精蓄锐；三来是诱楚军深入，咱们可以在预设的战场伏击他们。这是‘一举三得’啊！”
晋文公恍然大悟：“先生考虑周全，寡人听你的！”
于是，晋军开始往后撤退，每天退三十里，一共退了九十里，正好到了城濮附近的有莘之野——这里左边是山，右边是河，中间是一片开阔地，正是打伏击战的好地方。
楚军这边，子玉见晋军一退再退，果然以为晋军怕了，得意地对部下说：“你们看，晋文公这老东西，当年在楚国装孙子，现在见了咱们楚军，还不是吓得跑？传令下去，全军追击，务必活捉晋文公！”
楚军士兵们也觉得晋军不堪一击，一个个趾高气扬地追了上来，根本没注意到周围的地形有多危险。
四月四日，清晨。楚军追到有莘之野，子玉把军队分成三部分：右军是陈蔡联军，由大夫子上率领；左军是楚军精锐，由大夫子西率领；中军是楚军主力，由子玉亲自率领。他下令：“右军先攻，左军跟进，中军压阵，务必一举击溃晋军！”
可他不知道，先轸早已在这片战场上布下了天罗地网。先轸把晋军也分成三部分：下军由栾枝率领，抵挡楚军右军；上军由狐毛、狐偃率领，抵挡楚军左军；中军由先轸亲自率领，作为主力，等待时机。
战斗开始了。楚军右军的陈蔡联军率先发起进攻，他们挥舞着刀枪，朝着晋军下军冲来。栾枝按照先轸的吩咐，假装不敌，率军往后撤退，还让士兵们把树枝绑在马尾巴上，驱赶马匹奔跑——树枝扫过地面，扬起漫天尘土，看起来就像晋军大败而逃一样。
陈蔡联军本来就战斗力不强，见晋军撤退，更是得意忘形，一个个拼命往前追。可追着追着，突然听到一声呐喊，从旁边的山坡上冲下来一队晋军骑兵——这些骑兵的马身上，都蒙着一层虎皮！
陈蔡联军的战马哪里见过这阵仗？一看到“老虎”，吓得四散奔逃，把背上的士兵摔得满地都是。这队骑兵正是先轸安排的胥臣所部，他们趁着陈蔡联军混乱，挥刀砍杀，没一会儿，楚军右军就全军覆没了。
子玉在中军看到右军溃败，却不以为意：“陈蔡联军本就是废物，败了就败了，咱们还有左军和中军！”他下令左军的子西，立刻向晋军上军发起进攻。
晋军上军的狐毛、狐偃，也按照先轸的计策，假装撤退——他们还在阵前竖起了两面大旗，这是晋军主帅的旗帜，看起来就像狐毛、狐偃在率军逃跑一样。
子西果然上当，率领楚军左军拼命追击。可追了没多远，突然听到身后传来鼓声——原来是先轸率领的中军主力，从侧面杀了过来！
楚军左军本来是往前追，现在突然被中军从侧面夹击，一下子就乱了阵脚。狐毛、狐偃也趁机率军掉头，与中军一起围攻楚军左军。子西拼死抵抗，可楚军左军寡不敌众，很快也溃败了，子西带着少数残兵，狼狈地逃了回去。
此时的子玉，还在中军等着左军胜利的消息，可等来的却是左军溃败的噩耗。他这才意识到，自己中了先轸的计，赶紧下令中军撤退。可已经晚了——晋军上军、下军、中军合兵一处，朝着楚军中军杀来。楚军士兵们见左右两军都败了，哪里还有心思抵抗？纷纷丢盔弃甲，四散奔逃。
子玉带着少数亲信，杀出重围，一路逃回楚国。楚成王见他打了败仗，还损失了这么多兵力，气得下令让他自杀谢罪。子玉走投无路，只好在连谷（今河南西华县境内）拔剑自刎。
城濮之战，晋军大获全胜，不仅解了宋国之围，还一举击溃了强大的楚军，从此奠定了晋国的霸主地位。战后，晋文公在践土（今河南原阳西南）召开诸侯会盟，周天子周襄王亲自前来，册封晋文公为“侯伯”（诸侯之长），还赐给他彤弓矢、玈弓矢（象征征伐之权）——这意味着，晋国从此可以代表周天子，号令诸侯了。
而先轸，因在城濮之战中立下首功，被晋文公升任为中军将——这是晋国最高军事统帅，执掌全国兵权。从此，先轸成为了晋国朝堂上，仅次于晋文公的核心人物。
城濮之战后，晋国霸业已成，晋文公威望日隆。可就在公元前628年冬，晋文公突然病重，没过多久就去世了。太子驩继位，这就是晋襄公。
晋文公的去世，让一个人看到了机会——这就是西边的秦穆公。秦穆公也是春秋五霸之一，多年来一直想向东扩张，争夺中原霸权，可无奈晋国挡在中间，始终没能如愿。如今晋文公去世，晋襄公刚继位，国内局势还不稳定，秦穆公觉得这是东扩的好机会。
当时，秦晋两国本来打算共同攻打郑国，后来郑国的大夫烛之武说服秦穆公，与郑国结盟，秦国还派了杞子、逢孙、杨孙三位大夫驻守郑国都城，帮助郑国防御晋国。两年后，杞子暗中给秦穆公报信，说：“郑国国君让我掌管都城北门的钥匙，若秦国派兵来偷袭，我可以打开城门，里应外合，一定能拿下郑国！”
秦穆公一听，大喜过望，当即决定派兵偷袭郑国。他任命孟明视（百里奚之子）、西乞术、白乙丙三位大夫为将，率领三百辆战车，偷偷向东进发——这三百辆战车，差不多是秦国的全部精锐了。
秦军出发的消息，很快就传到了晋国。当时晋襄公正在为晋文公守丧，听到这个消息，赶紧召集群臣商议。大夫栾枝说：“秦穆公曾帮助过先君（晋文公），咱们现在不该攻打秦军，不如放他们过去。”
可先轸却坚决反对：“栾枝大夫此言差矣！秦穆公趁我国有丧，偷袭我国的同姓之国（郑国与晋国都是姬姓），这是‘无礼’；秦军不向我国借道，就偷偷越过我国边境，这是‘无义’。无礼无义之师，咱们若不打，日后秦国必然会更猖狂，晋国的霸业也会动摇！”
晋襄公犹豫道：“可先君刚去世，咱们就打仗，会不会不太好？”
“主公，”先轸上前一步，语气坚定，“先君开创霸业不易，咱们若不能守住，就是对先君的不孝！再说，打退秦军，为先君争光！”
晋襄公被先轸说服了：“先生说得对！那依先生之见，咱们该如何应对？”
“伏击！”先轸一字一句地说，“秦军偷袭郑国，必然要经过崤山（今河南洛宁西北）。这崤山地形险要，两山对峙，中间只有一条狭窄的通道，是打伏击战的绝佳之地。咱们可以联合姜戎（晋国的附属部落，擅长山地作战），在崤山设伏，等秦军返程时，一举将其歼灭！”
晋襄公点头：“好！就按先生的计策办，一切都听先生的安排！”
于是，先轸开始紧锣密鼓地布置伏击。他做了三件事：
第一件事，选兵。他从晋军中挑选了一万名精锐士兵，又调来了姜戎的五千名步兵——这些姜戎士兵常年在山地生活，擅长攀爬和伏击，最适合在崤山作战。
第二件事，设伏。他把士兵分成三部分：一部分埋伏在崤山峡谷的入口，负责堵住秦军的退路；一部分埋伏在峡谷两侧的山顶，负责扔滚木礌石、射箭；一部分埋伏在峡谷的中间，负责在秦军进入峡谷后，从中间截断他们。他还让人在峡谷里布满了荆棘，挖了陷阱，确保秦军进来后，插翅难飞。
第三件事，探信。他派了很多探子，跟踪秦军的动向，随时报告秦军的位置——他知道，秦军偷袭郑国，若郑国已有防备，必然会无功而返，而返程时，正是秦军最疲惫、最松懈的时候，这时候伏击，成功率最高。
果然，正如先轸所料，秦军走到滑国（今河南偃师东南）时，遇到了郑国的商人弦高。弦高知道秦军是来偷袭郑国的，赶紧假装是郑国国君派来的使者，带着十二头牛来犒劳秦军，还说：“我国国君知道贵军要来，特意让我来送些礼物，若贵军需要粮草，我国也愿意供应。”
孟明视等人一听，以为郑国已经知道了秦军的计划，做好了防备，心里顿时慌了——他们本来是想偷袭，现在偷袭不成，若强行攻打郑国，肯定讨不到好。于是，他们只好放弃偷袭郑国的计划，顺便灭了滑国，抢了些财物，就匆匆率军返回秦国。
而这一切，都被先轸的探子看在眼里，报告给了先轸。先轸得知秦军要返程，立刻下令：“全军进入伏击阵地，做好战斗准备！”
公元前627年四月，秦军进入了崤山峡谷。当时正是正午，太阳当头照，秦军士兵们走了一路，又灭了滑国，个个疲惫不堪，一边走一边抱怨：“这鬼地方，路这么窄，连个歇脚的地方都没有。”
孟明视也觉得这地方不对劲，可他急于回国，也没多想，只是下令：“加快速度，早点走出这峡谷！”
可就在秦军的先锋部队刚走到峡谷中间时，突然听到一声锣响——紧接着，从两侧的山顶上，滚下无数的滚木礌石，像下雨一样砸向秦军。秦军士兵们躲闪不及，纷纷被砸死砸伤，惨叫声此起彼伏。
“不好！有埋伏！”孟明视大喊，可已经晚了——山顶上的晋军士兵，箭如雨下，秦军士兵们一个个倒下；峡谷入口处的晋军，也杀了过来，堵住了秦军的退路；峡谷中间的晋军，更是直接冲进秦军阵中，挥刀砍杀。
秦军本来就疲惫，又被打了个措手不及，顿时乱作一团。战车卡在狭窄的通道里，动弹不得；士兵们互相踩踏，有的掉进了陷阱，有的被荆棘缠住，根本无法抵抗。姜戎的步兵更是厉害，他们像猴子一样在山岩间跳跃，专门攻击秦军的薄弱部位。
这场战斗，从正午一直打到黄昏。秦军三百辆战车，几乎全部被摧毁；士兵们死的死，伤的伤，没一个能逃出去。孟明视、西乞术、白乙丙三位将领，虽然拼命抵抗，可最终还是被晋军活捉了。
这就是历史上着名的“崤之战”——中国古代军事史上第一场成功的歼灭战，也是先轸军事生涯的又一个巅峰。这场战役，不仅让秦国损失了全部精锐，更彻底遏制了秦国东进的野心——此后两百多年，秦国再也不敢轻易越过崤山，只能在西边发展，直到战国时期，商鞅变法后，秦国才重新有了东进的实力。
崤之战后，晋军带着被俘的孟明视等人，凯旋回国。晋襄公亲自出城迎接，握着先轸的手说：“先生辛苦了！若不是先生妙计，咱们怎能打赢这场胜仗？”
先轸却谦虚道：“这都是主公信任，将士们用命的结果，轸只是做了分内之事。”
崤之战后，晋襄公把孟明视等三位秦将关在大牢里，准备过几天举行献俘仪式，然后把他们处死，以告慰晋文公的在天之灵。
可这事，却被一个人阻止了——她就是晋襄公的嫡母，怀嬴。这怀嬴本是秦穆公的女儿，当年晋文公流亡秦国时，秦穆公把她嫁给了晋文公，晋文公去世后，她就成了晋襄公的嫡母。
怀嬴得知晋襄公要处死孟明视等人，赶紧去找晋襄公：“主公，孟明视等人虽然是秦国的将领，可他们也是秦君的臣子。秦君派他们来打仗，他们只是奉命行事，何罪之有？再说，秦君是您的外祖父，您若杀了他的臣子，岂不是伤了两国的和气？不如把他们放回去，让秦君自己处置，这样既显您的仁义，又不会得罪秦国。”
晋襄公是个孝顺的人，听怀嬴这么一说，觉得有道理，便不顾大臣们的反对，下令释放了孟明视等三人，还派人送他们回秦国。
消息传到先轸耳朵里时，他正在家里研究兵法。一听晋襄公放了秦囚，先轸当时就急了，连帽子都没戴，穿着便服就往宫里跑。
此时的朝堂上，晋襄公正和大臣们商议国事。先轸一闯进来，就对着晋襄公大声质问：“主公！孟明视等人是秦军的主帅，是咱们将士们浴血奋战才抓来的！他们杀了咱们多少晋军士兵，毁了咱们多少战车，您怎么能说放就放？”
晋襄公见先轸如此激动，赶紧解释：“先生息怒，是嫡母劝寡人，说放了他们，可以不伤秦晋和气……”
“嫡母？嫡母是秦国人，她当然为秦国着想！”先轸越说越气，指着晋襄公的鼻子，“主公！您忘了崤山之战，咱们的士兵是怎么死的吗？您忘了先君开创霸业的艰难吗？您放了孟明视，就等于放虎归山！他日秦军卷土重来，您怎么向晋国的百姓交代？怎么向先君的在天之灵交代？”
盛怒之下，先轸竟忘了君臣之礼，对着晋襄公“不顾而唾”——就是把唾沫啐在了晋襄公的面前。
满朝文武都惊呆了——要知道，在古代，“唾君”是大逆不道的罪名，轻则杀头，重则灭族。大臣们都以为晋襄公会发怒，处死先轸。
可晋襄公却没有——他看着先轸，又想了想先轸的话，突然站起身，摘下帽子，对着先轸拱手道歉：“先生说得对！是寡人错了，是寡人听了妇人之言，放了秦囚，险些误了大事。先生怒唾寡人，是为了晋国，寡人不怪先生。”
先轸本来还在气头上，见晋襄公如此认错，顿时冷静了下来。他看着晋襄公，刚才他唾了君王，这是多大的罪过啊！他突然意识到自己犯了“以下犯上”的滔天大错，膝盖一软就跪在了地上，声音都带着颤：“主公！臣方才一时昏聩，竟忘了君臣尊卑，对主公无礼至此！此乃死罪，臣愿受国法处置，以正朝堂礼法！”
满朝大臣都屏住了呼吸，连掉根针都能听见——要知道，在春秋之时，“唾君”可比“抗命”严重百倍，如今先轸当众羞辱君王，就算晋襄公当场下令斩了他，也没人敢说半个“不”字。
可晋襄公却快步走下宝座，亲手扶起先轸，还替他掸了掸衣袍上的尘土：“先生快起！寡人知道你是急糊涂了——你若真为自己着想，怎会不顾性命地劝谏？你这一唾，唾的是寡人的糊涂，醒的是晋国的霸业，寡人感激你还来不及，怎会治你的罪？”
先轸还是不肯起来，额头抵着地面：“主公宽宏，可臣心中有愧！臣身为中军将，掌一国兵权，更该知君臣之礼。今日若因主公宽容便免罪，日后必有臣子效仿臣之无礼，到那时朝堂失序、礼法崩坏，晋国霸业危矣！还请主公赐臣一死，以儆效尤！”
“先生这是何苦呢？”晋襄公叹了口气，伸手将他硬拉起来，“当年城濮之战，若不是先生‘退避三舍’的奇策，晋国怎能败楚？崤山之战，若不是先生设伏，秦国怎能全军覆没？先生是晋国的柱石，寡人若杀了你，才是真的对不起先君（晋文公），对不起晋国百姓啊！”说着，他又转向满朝大臣，朗声道：“今日之事，是寡人听了妇人之言误事在先，先将军劝谏无礼在后，两相抵消，谁也不许再提！若有敢私下议论者，以‘离间君臣’论处！”
大臣们连忙躬身应和，可先轸心里的石头，却始终落不下去。散朝后，他没回府，反而去了晋文公的宗庙——那里供奉着晋文公的牌位，还有当年城濮之战后周天子赐的彤弓矢。他跪在牌位前，从清晨跪到日暮，香火缭绕中，眼前不断闪过流亡路上的艰辛、城濮战场的厮杀、崤山峡谷的箭雨，最后定格在朝堂上自己唾向晋襄公的那一幕。
“先君啊，”先轸声音沙哑，泪水顺着脸颊往下淌，“臣辜负了您的托付！您当年把晋国兵权交给臣，是信臣能护好晋国，可臣今日却对新君无礼，连最基本的君臣之礼都忘了……臣有何颜面见您啊！”
直到暮色四合，儿子先且居寻到宗庙，才见父亲趴在牌位前，脊背佝偻得像个老叟，手里还攥着一块磨得发亮的青铜佩——那是当年晋文公赐给他的，上面刻着“忠勤”二字。“父亲，天凉了，该回府了。”先且居轻声劝道。
先轸慢慢抬起头，眼里满是血丝：“且居，你可知‘君辱臣死’的古训吗？”
先且居一愣：“父亲，主公已经原谅您了……”
“主公原谅，是主公的仁厚；可臣不能原谅自己啊。”先轸站起身，拍了拍儿子的肩膀，“我先氏一族，世代受晋君恩宠，若连君臣之礼都守不住，就算保住性命，也无颜立足于天地间。你记住，日后不管做什么，都要守‘忠’、守‘礼’，万万不可学为父今日之过呀。”
先且居还想再劝，可看着父亲坚定的眼神，知道再说也没用——他从小就知道，父亲认定的事，十头牛都拉不回来。
回到府中，先轸把自己关在书房，连夜写了一份《治军策》，把自己多年用兵的经验、晋军该如何操练、如何防备秦楚两国的计策，一一写得详尽。写完后，他又把先且居叫到跟前，指着策论说：“这是为父毕生的用兵心得，你好生研读。日后若主公重用你，你要记住，治军要做到‘赏罚分明’，作战要‘谋定而后动’，切不可凭一时血气用事。”
先且居接过策论，只觉得纸张沉甸甸的。他刚要说话，就听见府外传来急促的马蹄声，紧接着是门吏的呼喊：“将军！边关急报——狄人入侵，已经攻破了箕城，正向都城方向杀来！”
先轸猛地站起身，眼中瞬间闪过一道精光——那不是惊慌，而是一种“终于等到机会”的决绝。他一把抓住先且居的手，声音格外响亮：“且居！天给了为父一个谢罪的机会！狄人来犯，正是我率军出征的时候——我若能战死沙场，既能保晋国安宁，又能赎唾君之罪，这是最好的结局！”
先且居急得眼泪都下来了：“父亲！您年过半百，怎能再上战场？不如让儿子代您出征吧！”
“不行！”先轸断然拒绝，“这是为父的罪，必须由为父自己来赎。你留在都城，好好辅佐主公，看好这份《治军策》，莫让为父毕生的心血白费。”说完，他大步走出书房，吩咐下人：“备甲！备戈！传我将令，中军将士即刻集结，随我出征箕山！”
下人见他神色坚定，不敢怠慢，连忙去准备。先且居站在原地，看着父亲的背影，突然想起小时候父亲教他练戈时说的话：“且居，身为武将，马革裹尸是最好的归宿——若有一天我死在战场上，你不用哭，只需记住，你父亲是为晋国而死，死得其所。”
那时他还不懂这话的意思，如今终于懂了，可心里却像被刀割一样的难受。
第二天一早，晋军大营外，先轸穿着一身银甲，手持长戈，站在点将台上。阳光洒在他的白发上，却没显出丝毫老态，反而透着一股英气。他看着台下整齐列队的将士，声音传遍了整个大营：“将士们！狄人入侵我国土，杀我百姓，此乃国仇！今日我等出征，要么把狄人赶出晋国，要么战死沙场——你们怕不怕？”
“不怕！不怕！不怕！”将士们齐声呐喊，声音震得空中的飞鸟都四散而逃。他们跟着先轸打了无数胜仗，早就把这位“谋无遗策”的将军当成了主心骨，哪怕知道前方是死路，也没人愿意退缩。
晋襄公亲自来送行，手里捧着一壶酒，递到先轸面前：“先生，此去一路保重，寡人在都城等你凯旋而归。”
先轸接过酒壶，却没有喝，而是将酒洒在地上：“主公，这酒臣先敬给战死的将士们。臣此去，定将狄人赶出晋国；若臣不能回来，还望主公记得先王的遗愿——亲贤臣，远小人，守好晋国的霸业。”说完，他翻身上马，大喊一声：“出发！”
马蹄声滚滚，晋军像一条长龙，朝着箕山的方向进发。晋襄公站在原地，看着先轸的身影越来越远，突然觉得眼眶一热——他知道，先轸这一去，恐怕再也不会回来了。
而先轸坐在马背上，回头望了一眼都城的方向，轻轻抚摸着腰间的青铜剑——那剑上刻着“原轸”二字，是他受封原邑时晋文公亲赐的。“先君，主公，臣能做的，都做了。”他在心里默念，“若有来世，臣还愿做晋国的军人，守护晋国的疆土。”
晋军行至箕山脚下，先轸令大军扎营，亲自带几名斥候勘察地形。这箕山地势险要，左侧是陡峭山壁，右侧是湍急河流，中间只有一条狭窄山道——正是当年先轸设伏崤山的相似地形，可这一次，他却没打算用“诡道”。
“将军，狄军主力就在山道那头的峡谷里，约有五千骑兵。”斥候回报，“他们仗着骑兵速度快，已经劫掠了附近三个村落，如今正等着咱们送上门去。”
先轸点点头，召来副将狐鞫居：“你率三千步兵，在山道左侧山壁设伏，多备滚木礌石，待狄军冲锋时，先砸乱他们的阵型。”又对儿子先且居的亲卫队长说：“你带两千骑兵，绕到山道右侧河流下游，待狄军陷入混乱，从侧翼包抄，阻断他们退路。”
众将领命而去，唯有中军副将郤溱看出不对：“将军，您只给中军留两千人？这太少了！狄军骑兵凶猛，您得多留些精锐才行呀！”
先轸却摆了摆手，伸手解下头盔，露出满头白发：“郤将军，我这把年纪，能再上战场已是幸事。今日之战，中军要做的是‘引敌’——我要让狄人盯着我来打，好让你们的伏兵有机会动手。”
郤溱急得跺脚：“将军！就算要引敌，也不能您亲自涉险啊！”
“我意已决。”先轸语气平淡，却带着不容置疑的坚定，“你照我的吩咐做，莫要误了战机。”
次日清晨，战斗打响。先轸亲自率领中军两千人，列阵于山道入口。狄军首领白暾骑着黑马，在阵前狂笑：“先轸老匹夫！识相的就投降，某还能留你全尸！”
先轸不答，只是举起长戈，大喝一声：“杀！”中军将士们跟着呐喊，朝着狄军冲去。可狄军骑兵速度极快，转眼间就冲到近前，马蹄踏起的尘土遮天蔽日，弯刀劈砍的寒光晃得人睁不开眼。
晋军步兵虽奋勇抵抗，可在骑兵冲击下还是节节败退。郤溱在阵后看得心急，刚要下令中军后撤，却见先轸突然做了个惊世骇俗的举动——他伸手解开铠甲的系带，沉重的银甲“哐当”一声落在地上，只穿着里面单薄的麻布战衣，手持长戈，单枪匹马冲向狄军阵中！
“将军！您疯了！”郤溱失声大喊，全军将士也都愣住了——武将上战场，铠甲是保命的根本，先轸此举，无异于自寻死路！
白暾也懵了，随即怒道：“老匹夫，你这是羞辱某吗？”说着就要下令弓箭手射杀。可先轸的长戈已经扫到跟前，两名狄兵躲闪不及，当场被劈落马下。他虽没了铠甲防护，动作却比年轻时更迅猛，长戈左劈右挑，狄军骑兵竟没人能近他的身。
“来啊！”先轸声震四野，“你们不是要杀我吗？我就在这儿，看你们有没有本事！”
狄军士兵被他的气势震慑，竟下意识地往后退。白暾见状，咬牙道：“射箭！给我射死他！”
箭雨瞬间袭来，先轸早有准备，侧身躲过几支，可还是有一支射中了他的左臂。鲜血瞬间染红了麻布战衣，他却像没感觉一样，依旧往前冲，又杀了三名狄将。
此时，山壁上的狐鞫居终于反应过来——先轸是在用自己的性命吸引狄军注意力！他当即下令：“扔滚木！放箭！”
滚木礌石从山壁上滚落，砸得狄军骑兵人仰马翻；箭矢如暴雨般倾泻，狄军阵形瞬间大乱。右侧的骑兵也及时赶到，从侧翼冲杀过来，狄军腹背受敌，顿时溃不成军。
可先轸却没有停下冲锋的脚步。他知道，自己的任务已经完成，接下来，该赎自己的罪了。他故意朝着狄军弓箭手最密集的地方冲去，又一支箭射中了他的右肩，接着是胸口——三支箭穿透了他的身体，鲜血顺着箭杆往下淌，滴在地上，染红了脚下的泥土。
他的动作渐渐慢了下来，长戈也有些握不住，可他依旧没有倒下。他抬头望向晋国都城的方向，眼中闪过一丝眷恋，随即又变得坚定。“主公……臣……尽忠了……”他喃喃自语，声音越来越轻，最后缓缓闭上了眼睛，身体却依旧保持着站立的姿势，像一尊不屈的雕像。
白暾冲到近前，看着先轸双目圆睁、屹立不倒的模样，心中涌起一股敬畏。他翻身下马，对着先轸的尸身躬身行礼：“先将军，您是真英雄！我打了一辈子仗，从未见过像您这样忠义刚烈之人。”说着，他下令：“撤兵！把先将军的尸身用锦袍裹好，送回晋营——某若伤了他的尸身，便是对英雄的不敬！”
狄军撤了，山道上只剩下晋军将士和先轸的尸身。郤溱冲上前，抱着先轸的身体，泪水夺眶而出：“将军！您怎么就这么走了啊！”将士们也都跪了下来，哭声传遍了整个箕山。
当先轸的尸身被送回晋国都城时，晋襄公亲自率领满朝大臣出城十里迎接。车驾停下，晋襄公快步走到棺木前，亲手掀开裹尸的锦袍——先轸双目依旧圆睁，身上的麻布战衣满是箭孔，鲜血早已凝固成暗褐色，可他手中，还紧紧攥着那杆刻着“原轸”二字的长戈。
“将军！”晋襄公再也忍不住，抱着棺木号啕大哭，“是寡人害了你啊！若寡人当初不听嫡母之言，不放走秦囚，你何至于此？若寡人当初狠狠治你的罪，你也不会想着以死谢罪啊！”
大臣们也都红了眼眶，赵衰上前劝道：“主公，先将军是为晋国而死，为礼法而死，他死得其所。咱们该做的，是完成他的遗愿，守好晋国的霸业，才对得起他的忠魂呀。”
晋襄公擦了擦眼泪，下令：“以国葬之礼安葬先将军，追封他为‘原侯’，赐谥号‘献’，让他陪葬先君（晋文公）的陵墓！再在曲沃建先轸祠，四时祭祀，让后世子孙永远记得他的功绩！”
安葬之日，先且居捧着父亲的《治军策》，走在送葬队伍的最前面。他没有哭，只是眼神坚定——他知道，父亲虽然死了，但父亲的精神还在，他要接过父亲的担子，守护好晋国的霸业，不让父亲的心血白费。
后来，先且居继承了中军将的职位，按照先轸的《治军策》整顿晋军，多次率军打败秦国和狄国，成为晋国新的柱石。而先轸的故事，也一代代流传了下来。
《左传》中记载他“谋无遗策”，说他的每一条计策都精准无比；《史记》中称赞他“忠义刚烈，千古罕见”；就连后世的兵家，也把他的城濮诱敌、崤山伏击当成经典战例，反复研读。唐代诗人胡曾路过崤山时，还专门写诗缅怀他：“古战场荒起暮烟，昔年曾是晋师田。先轸死后犹遗策，不使襄公渡孟津。”
先轸的一生，不算长，只有五十三年；可他的功绩，却足以照亮整个春秋。他是军事家，用“诡道”开创了全新的作战模式，奠定晋国百年霸业；他是忠臣，为了国家安危，当众唾君，以死谢罪；他是英雄，用自己的生命，诠释了“忠”与“义”的真谛。
正所谓：
铁血谋臣定晋疆，城濮崤山美名扬。
唾君只为江山计，殉国甘将热血偿。
白发卸甲冲敌阵，丹心留史照丹青。
千秋谁不怀先轸？忠义如灯照四方。