一大清早，约书亚和全体以色列人就离开什亭，动身前往约旦河，在渡河之前在那里安营。
过了三天，首领们走遍全营，向百姓传达命令：“当你们看见你们的上帝耶和华的约柜，以及抬着它的利未祭司时，你们就要从停留的地方出发，跟随着它前进。这样你们就认得该走哪条路，因为你们以前从未走过这条路。但你们和约柜之间要保持大约两千腕尺的距离；不要靠近它。”
约书亚吩咐百姓说：“你们要洁净自己，因为明天耶和华要在你们中间行奇事。”
约书亚对祭司们说：“你们抬起约柜，走到百姓前面去。”于是他们抬起约柜，走在百姓前面。
耶和华对约书亚说：“今天起，我要在全以色列人面前抬举你，好让他们知道我与你同在，就像从前我与摩西同在一样。你吩咐抬约柜的祭司说：‘你们到了约旦河水边的时候，要下到河水里去站住。’”
约书亚对以色列人说：“你们近前来，听听你们的上帝耶和华的话。以下这件事将使你们知道那位永活的上帝就在你们中间，他必在你们面前把那迦南人、赫人、希未人、比利洗人、革迦撒人、亚摩利人和耶布斯人全都赶出去。看啊，全地的主耶和华的约柜，要在你们前面进入约旦河。现在，你们要从以色列众支派中挑选十二个人，每支派一个。当抬全地之主耶和华约柜的祭司，脚一踏入约旦河的水里，那从上游流下来的河水就会被截断，立起形成一道水坝。”
于是，当百姓拔营准备过约旦河时，抬约柜的祭司就走在了他们前面。
（那时正是收割期，约旦河水溢满两岸。）然而，当抬约柜的祭司一到达约旦河边，脚刚碰到水边时，那从上游流下来的水就停住了。它在一处地方高高堆积起来，形成一个水坝，那地方在靠撒拉但的亚当城附近。那往下流入亚拉巴海（就是死海）的水完全被截断了。于是，百姓就在耶利哥城对面的地方渡河。
抬耶和华约柜的祭司停在约旦河中央，站在干地上。他们站定在那里，全体以色列人都从干地上走过去，直到全体国民都完全渡过了河。
本章总结启示：
1. 信实的带领者： 上帝信守祂的应许，继续用奇妙的方式带领祂的子民进入应许之地。约柜象征祂的同在，祂亲自为以色列人开路。
2. 顺服与圣洁： 以色列人需要洁净自己，并严格遵从上帝具体的要求（如跟随约柜、保持距离）。这提醒我们在亲近上帝并经历祂大能作为之前，预备心灵、遵守祂的吩咐是必要的。
3. 凭信前行： 面对汹涌的约旦河（处于洪水泛滥期），需要极大的信心迈出第一步（祭司的脚踏入水）。这教导我们，即使在看似不可能的环境里，当顺服上帝的话语迈出信心的一步时，祂就会为我们开路。
4. 权能的明证： 约旦河水分开的神迹是上帝超越自然律的大能彰显，证明祂是“全地之主”，也为约书亚的领袖权柄作证。这神迹大大坚固了以色列百姓后续争战的信心，让他们确信上帝必助他们战胜当地的敌人。