于是，耶和华对约书亚说：
“你要吩咐以色列人说：‘按照我借摩西给你们的指示，你们要设定一些庇护城。
这样，无论谁在无意中、意外地杀了人，都可以逃到那里，躲避寻求报仇的死者亲属（血亲复仇者）。
当这人逃到其中一座城，要站在城门口，向城里的长老们说明他的情况。然后城中的长老要接纳他进城，给他们地方，让他们住在城里人中间。
如果寻仇的亲属追来了，长老们不可把这个人交出去。因为这人是在无意中、并非出于预谋杀死了邻居。
这个人可以住在城里，直到在全体会众面前接受审判，也直到当时任职的大祭司去世为止。之后，他才能返回自己原来逃离的城镇，回到自己的家。’”
于是，以色列人在拿弗他利部落在加利利的山地中，设定了基低斯；在以法莲部落在山地中，设定了示剑；在犹大部落在山地中，设定了基列·亚巴（即希伯仑）。
在约旦河东岸，耶利哥对面，他们在流便部落在旷野的高原上，设定了比悉；在迦得部落在基列地，设定了拉末；在玛拿西部落在巴珊地，设定了哥兰。
这些被指定的城，是为所有以色列人以及他们中间寄居的外邦人设定的。无论是谁，如果在无意中、意外地杀了人，都可以逃到这些城中。这样，在到全体会众面前接受审判之前，他们就不会被寻仇的亲属杀死了。
章节总结：
本章记录了耶和华命令约书亚和以色列人，依照之前通过摩西的指示，设立六座庇护城（或称逃城）。这些城分别位于迦南地的东部和西部，战略性分布，方便逃亡者到达。它们的设立是为了给那些在无意中、意外致人死亡（误杀）的人提供一个安全的避难所，使他们免受死者亲属寻仇（血亲复仇者）的报复。逃到庇护城的人需要向该城长老陈明实情，经接纳后可以在城内居住。长老有责任保护他们不被寻仇者抓走。误杀者必须留在该城，直到接受公众审判（全体会众面前），并且一直要住到当时在任的大祭司去世，之后才能安全返回家乡。
得出的启示：
1. 神的公义与怜悯并存： 这制度体现了神既公义又怜悯的属性。一方面，神看重人的生命，血债需要负责（即使是无意的）。设立庇护城是为了阻止私人报复，将案件纳入公共审判程序，避免更多无辜流血（私刑）。另一方面，神怜悯无心之过者，提供庇护之所，给他们活命的机会和公正审判的保障。这不是对过失的放纵，而是对无故意犯罪者的保护。
2. 司法公正的重要性： 庇护城制度强调了法律程序和公义裁决的重要性。它禁止私自报仇或“以命偿命”的盲目规则，要求将案件带到公众（代表全体社群）面前进行审理和判断（意图），避免冤屈和不分青红皂白的暴力。
3. 社会秩序的基石： 此制度有助于维护社会的和平与秩序。它提供了一个合法的缓冲机制，防止血亲复仇的循环导致更大规模的家族或部族仇杀，破坏社区稳定。
4. 公平对待所有人： 制度明确指出，它不仅适用于以色列人，也适用于寄居在他们中间的外邦人。这体现了某种程度上的法律平等和普适性。
5. 属灵预表（更深层启示）： 在基督教神学中，庇护城常被视作耶稣基督救恩的一个预表。耶稣就像是我们最终的大祭司和永远的庇护。我们这些因罪该当灭亡的人（即使并非出于最恶毒的意图），可以逃向基督这避难所，躲避神公义的审判（那真正的“血亲复仇者”是罪的后果）。在基督里，我们得享庇护和赦免，直等到那“大祭司”（基督自己完成了救赎）的“死”为我们开启了最终的自由之路（归回天家）。大祭司的去世象征着替代性赎罪的完成。