东汉末年，那是一个风云变幻、英雄辈出的时代。在南阳隆中这片清幽之地，隐居着一位才学超凡、声名远播的人物——诸葛亮，他自号卧龙，犹如蛰伏在深渊中的巨龙，等待着展翅高飞的时机。
此时的刘备，虽心怀壮志，欲在这乱世中闯出一片天地，却屡屡受挫，四处奔波却无安身之所。他听闻了诸葛亮的大名，如获至宝，不辞辛劳，三次前往隆中拜访。前两次，诸葛亮都外出未归，刘备并未气馁，而是耐心等待。终于，在第三次拜访时，诸葛亮被刘备的诚意深深打动，决定出山辅佐他，一同打天下。从此，诸葛亮成为了刘备的军师，两人携手踏上了充满挑战与机遇的征程，刘备也对诸葛亮给予了高度的信任。
不久后，局势变得紧张起来。曹操率领着十万大军，浩浩荡荡地向新野进军，直逼刘备的领地。面对曹操这支来势汹汹的精锐之师，刘备阵营中的众人都不免忧心忡忡。此时，诸葛亮站了出来，他经过深思熟虑，提出了诱敌深入、然后一举歼灭的作战计划。
然而，诸葛亮心中也有自己的顾虑。他刚刚出山，在军中尚未树立起足够的威望，担心关羽、张飞这两位勇猛无比却性格直爽的将领会不服气，从而使得计划难以顺利实施。刘备得知诸葛亮的担忧后，当机立断，赐给他帅印和上方宝剑，并郑重地嘱咐军中其他人必须绝对服从诸葛亮的指挥，如有违抗，一律斩首。有了刘备的坚定支持，诸葛亮心中有了底气，开始有条不紊地布置战术。
他命令关羽和张飞带领兵马埋伏在玉山之中，让赵云打头阵。赵云领命后，带领一小队人马与曹军交锋。交战伊始，赵云便按照计划假装战败，狼狈地往后撤退，引诱曹军追击。曹操看到刘备的军队阵型混乱，犹如一盘散沙，不禁哈哈大笑，以为胜利在望，便指挥大军一路紧追不舍。
当曹军一路追击，进入到狭窄的山路时，早已埋伏在四周的关羽和张飞部队如同猛虎下山，立即展开了猛烈的攻击。他们点燃火把，一时间，火光冲天，浓烟滚滚。曹军被这突如其来的攻击打得措手不及，陷入了混乱之中。诸葛亮又指挥各路兵马从不同方向杀出，将曹军团团围住。
在这场激烈的战斗中，十万曹军被打得节节败退，最终全部被击溃。曹操带着残兵败将，狼狈地逃走了。这一场战役，刘备军队以少胜多，取得了辉煌的胜利。
战后，有人作诗称赞诸葛亮：“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”这句诗生动地描绘了诸葛亮首次指挥作战就展现出非凡的军事才能，让不可一世的曹操也胆战心惊。
后来，“初出茅庐”这个成语便流传开来。它原本指的是诸葛亮首次指挥作战就打了胜仗，展现出卓越的智慧和勇气。而在后来的使用中，这个成语被赋予了新的含义，用以比喻那些刚刚进入社会、缺乏经验的年轻人，虽然初涉世事，但也可能凭借自身的才华和潜力，创造出令人瞩目的成绩。