大名府的炊烟终于重新升起，呼延灼带来的粮草解了燃眉之急，张清突围时带回的河北乡勇也陆续赶至，联军兵力恢复至六万余人。休整三日后，中军帐内已没了往日的凝重，赵宸摊开新绘的战局图，指尖落在金军包围圈的薄弱处：“完颜宗望与完颜宗翰分兵围城，左翼由契丹仆从军驻守，战力最弱；右翼是金军主力，但两部衔接处有十里宽的平原缺口，正是破局之机。”
“此战当用‘鱼丽之阵’！”吴用目光发亮，“效仿郑庄公繻葛破敌之法，将步骑拆解重组，战车在前开路，步兵填补间隙，骑兵两翼包抄，先破弱旅，再合歼主力。”宋江当即拍板：“岳飞率应天军主力为中军，以改良的床弩战车列阵，正面牵制金军主力；林冲、呼延灼分领左右翼骑兵，专攻契丹仆从军；花荣、张清带特种小队，直插两军衔接的缺口，截断金军联络。”
黎明时分，联军城门大开，“忠义军”与应天军的旗帜在晨风中猎猎作响。岳飞亲率三千床弩战车在前，车轮碾压着冻土，发出沉闷的声响。战车之上，改良后的床弩可同时发射三枚巨箭，箭头裹着燃烧的火油，直指金军大阵。
“宋军困兽犹斗，杀出去！”完颜宗翰见联军主动出击，下令右翼主力冲锋。金军骑兵如黑云压境，直奔中军战车。“放箭！”岳飞一声令下，床弩齐发，巨箭呼啸而出，穿透金军骑兵的重甲，火油点燃了战马的鬃毛，骑兵纷纷倒地，冲锋势头瞬间受阻。
与此同时，林冲、呼延灼的左右翼骑兵如两把利刃，直扑契丹仆从军。这些仆从军本就军心涣散，见联军骑兵来势汹汹，未战先怯。林冲蛇矛舞动，接连挑落数名头领，大喊道：“降者免死！负隅顽抗者，格杀勿论！”契丹士兵见状，纷纷丢下兵器投降，仅半个时辰，左翼防线便彻底崩溃。
花荣与张清趁机率特种小队冲入缺口，张清的飞蝗石精准砸毁金军的信号塔，切断了左右两翼的联络；花荣则令弓箭手射杀传令兵，金军主力与左翼彻底失联，阵脚大乱。
“中军推进，两翼合围！”宋江见时机成熟，下令总攻。岳飞率领中军步兵发起冲锋，长戈如林，将金军主力分割成数段；林冲、呼延灼的骑兵完成穿插后，调转马头，与中军形成合围之势。联军将士士气如虹，喊杀声震彻天地。
完颜宗望与完颜宗翰见战局失控，试图收拢兵力突围。可此时联军已形成铁壁合围，金军士兵死伤惨重，粮草与军械丢弃满地。李逵提着板斧，在乱军中四处冲杀，所过之处，金军纷纷倒地；鲁智深则挥舞禅杖，砸开金军的阵型缺口，为步兵开辟道路。
激战至午时，金军伤亡已达四万余人，剩余兵力不足三万。完颜宗望中箭负伤，只得带领残部向黄河渡口逃窜。“追！”宋江一声令下，联军乘胜追击，沿途金军溃散，或降或逃。
黄河渡口，金军残部争抢船只渡河，场面混乱不堪。花荣率弓箭手占据高地，箭矢如暴雨般落下，金军士兵纷纷中箭落水；张清则带领特种小队，炸毁了渡口的船只，截断了金军的退路。完颜宗翰见渡河无望，只得率残部向河间府方向逃窜。
联军一路追击，收复了魏县、南乐等数座县城，沿途百姓纷纷涌上街头，欢迎联军归来。宋江与岳飞在魏县城头会师，望着被收复的失地，心中感慨万千。“此战虽胜，但金军主力仍在河间府，我们需乘胜追击，彻底打通河朔粮道！”岳飞道。
宋江点头道：“传我将令，全军休整一日，明日向河间府进发！”将士们齐声应诺，声音坚定。夕阳下，联军的旗帜在城头飘扬，河朔大地终于迎来了反攻的曙光。