公元1082年八月二十六日，徐禧等人前脚刚走，西夏几千骑兵后脚就来攻永乐新城。曲珍立即派人向徐禧到米脂报告。徐禧一听才几千敌兵，很蔑视，留沈括守米脂，自己和李舜举、李稷等率军去永乐援救。
有幕僚提醒徐禧道：“当初陛下诏令让徐公来是选择筑城位置，现在城已筑完，徐公的使命完成了，领兵抗敌并非职责所在啊！”
徐禧自认熟读兵书，经常说西北唾手可得，可惜边境将帅胆怯罢了，此时权倾一方，认为正是建功立业的大好良机，岂能让它在指缝间溜走？徐禧此一去，可以说是改变了赵顼以后几年对西夏的方针政策。
这时又有边民往返报告十多次，说泾原北面发现西夏兵近二十万，徐禧不仅不相信，甚至大言不惭地道：“敌军来了，正是我们立功取富贵之时！”志向远大，很好，但打仗不重视情报工作，第一大错！
大将高永亨又提醒道：“永乐城小人少，又无充足的水源，恐怕难以坚守！”
徐禧认为他扰乱军心，竟要将他开斩立威，众将劝阻后，高永亨被抓起来送延州关押。未战先罚大将，第二大错！
徐禧抵永乐不久，西夏大军陆续而至，大将高永能，是高永亨哥哥，他建议道：“敌军先到的都是精兵，等他们还未列阵，我们突然袭击，必然成功，机不可失！”
徐禧却道：“你懂什么？王师不鼓不成列！”
“不鼓不成列”本来就是形容人做事迂阔，徐禧竟然说得这样义正言辞，岂不好笑？痛失战斗良机，第三大错！
徐禧右手持大刀，左手持黄色军令旗，端坐永乐城谯楼上，命七万宋军列阵永乐城下，命众将道：“看我令旗进退！”
西夏兵越来越多，步步为营压向永乐城。曲珍兵陈无定河边，将士见敌军势大，都有惧色，曲珍对徐禧道：“现在军心动摇，不可战，战必败，请收军入城！”
徐禧嗤笑曲珍道：“曲侯老将，怎么遇敌反而先想着撤退啊？”说得曲珍满脸羞惭。此时西夏兵强渡无定河。
曲珍指着渡河的西夏兵道：“这是西夏精锐'铁鹞子军'，应当在他们渡河之时攻击，如果过了河，他们的锋锐难以抵挡！徐禧却认为属下鄜延路的先锋军，英勇骁锐，可以一当百，又不同意。第四大错！
等到西夏“铁鹞子军”过河后，发起猛烈攻击，鄜延先锋军出阵接战，“铁鹞子军”并非浪得虚名，且后续西夏兵越来越多，宋军抵挡不住，不久溃败，退入城中，死者大半。
西夏兵重重围住永乐城。并截断了永乐城的水源，曲珍等将士日夜血战，城中缺水多日，掘井不得泉水，士卒渴死者大半，以至于喝牛粪汁水。但是宋军的战斗力并未衰落，仍然血战到底。这一点还是值得我们肯定和赞赏的！可惜的是，他们跟错了统帅。
曲珍见敌军攻城激烈，又劝徐禧道：“城中无水，恐不能支，应该乘士气未衰，突围而出！”
徐禧拒绝道：“此城占据要地，舍弃可惜啊！再者说，为将的跑了，军心崩溃！”
曲珍道：“不是我们要保全自己，只不过天子的使者、谋臣战没在此的话，有辱国家声名啊！”
高永能也提议，要李稷拿出金帛，招募死士力战突围，徐禧始终舍不得这个自己“抚育”了十几天尚在“襁褓”中的永乐城。丧失了最后的机会。
米脂的沈括、泾原的李宪，听徐禧被围，派军救援，都被西夏军阻隔在外围，延州的种谔，怨恨徐禧，没有发兵营救，气度、格局略显小器，尽管他的路途较远，救援也可能难以凑效！
九月十九日夜，天降大雨，西夏兵乘雨攻城，永乐被攻陷，徐禧、李舜举、李稷、高永能等都战死，唯有曲珍、王湛、李浦、吕整等四人光脚从缒城逃得性命。另外将校死者几百人，损失士卒民夫等达二十万人，显然这个数字是后来的史学家夸大了的。但不可否认的是，永乐之战是大宋的耻辱之战。这就是文人领军作战的恶果！
赵顼听到战报后，涕泣流泪，临朝痛悼，吃不下饭！此战以后，赵顼再也没有主动进攻西夏的想法了。
赵顼有雄心不假，可是多次用错大将，识人不明啊！可惜、可叹、可痛！
徐禧战死后，获赠金紫光禄大夫、吏部尚书，谥号“忠愍”，家属有二十人被录用为官；李稷获赠工部侍郎，家属被录用十二人；李舜举获赠昭信军节度使，谥号“忠敏”。
佐料：高永能，绥州(陕西绥德)人，后迁居青涧。他年轻时有勇力，善骑射，因祖上军功被录用为宫殿侍卫，后来到边关任职。
种谔攻打绥州夏军，高永能率兵六千为先锋，五战五捷，占领了啰兀，绥州收复，改名绥德城，高永能受命知城事。他率兵民整治城堡，开荒垦田，开垦荒地四千顷，增加居民一千三百户。
公元1078年，升为鄜延路都监。一年秋收季节，两万夏军屯集大会平(陕西佳县北)，企图抢粮。他亲率少部精骑，袭击夏军营房，活捉敌将钤辖二人，使夏兵惊慌溃逃，再升为六宅使。
夏军惧怕高永能，悬重赏捉拿他：“有获高六宅者，赏金等其身”。西夏两万兵马进犯当川堡(甘肃康乐县)时，高永能率千余骑兵与敌相遇，他依靠险要地形设置疑兵，边打边撤，让后面的骑兵扬起尘土，让敌军以为是援军，夏军退却。因功再升任鄜延路兵马钤辖。
公元1081年，宋军西讨夏军，高永能为种谔先锋，包围米脂城，与敌激战于无定河，杀敌数千，缴获战马三千匹，并用计劝米脂守将令介讹遇投降，收复米脂，高永能为首功。因功领受荣州团练使。此时高永能已经六十九岁，真是老将出马，一个顶俩！
也许高永能觉得确实上年纪了，便向朝廷提出了退休，不知什么原因，朝廷竟然没有允许，第二年高永能在永乐城壮烈战死。
永乐失陷时，高永能孙子高昌裔要将高永能从一条小路带出，高永能叹声道：“我年轻时从军，还未曾败于夏军。如今年已七十，受国家大恩，恨无所报，这里便是我死的地方!”
说完，高永能换上士兵服装，与夏军力战而死。终年七十岁。
朝廷赠高永能房州观察使，录他儿子高世亮为忠州刺史，各孙都授皇宫侍卫。