淮南王黥布见贲赫因罪逃跑向朝廷告发谋反，本来已经怀疑贲赫说国家阴谋；汉使者又来侦查，检查出很多证据；杀死贲赫全家，发兵谋反。
报告叛乱的文书到来，汉高帝乃赦免贲赫，任用为将军。
汉高帝召集诸位将军询问计谋，都说：“发兵攻打黥布，活埋小子罢了，有什么本领呢！”
汝阴侯滕公夏侯婴召见原楚国令尹薛公询问怎么看黥布这件事。
令尹说：“确实要谋反。”
滕公夏侯婴说：“汉高帝划分土地封赏他，分封爵位给他；黥布为什么谋反呢？”
令尹薛公说：“往年杀彭越，前年杀韩信；这三个人，功绩和地位相同之人，自怀疑祸及自身，所以谋反罢了。”
滕公把话告诉汉高帝，汉高帝召见，询问薛公，薛公回答说：“黥布谋反不值得奇怪。让黥布出于上策，崤山以东地区不是汉所拥有了；出于中策，胜败之命运尚未可知；出于下策，陛下可以高枕无忧了。”
汉高帝说：“什么是上策？”
薛公说：“向东攻击吴，向西攻击楚，吞并齐，攻取鲁，传布檄文到燕、赵，固守其土地，崤山以东不是汉所持有了。”
“什么是中策？”
“向东攻击吴，向西攻击楚，吞并韩，夺取魏，占据敖仓之粮，堵塞成皋之路口，胜败之命运难以预料了。”
“什么是下策？”
“向东攻击吴，向西夺取下蔡，辎重送往南越，自己返回长沙，陛下安枕无忧，汉没事了。”
汉高帝说：“这计策将要怎么出？”
薛公回答说：“出下策。”
汉高帝说：“为什么废掉上、中策，出下策呢？”
薛公回答说：“黥布，原骊山之刑徒，自己努力到达一国君王，这都是为自己，不考虑后代子孙，为百姓长久考虑的人。所以说出下策。”
汉高帝说：“对！”
封薛公千户。乃立皇子刘长为淮南王。
这个时候，汉高帝有病，想让太子前往攻击黥布。
太子宾客东园公、绮里季、夏黄公、角里先生游说建成侯吕释之说：“太子领兵打仗，有功则地位不会增加，无功则从此遭受灾祸了。
君为什么不赶快请吕后吕雉，趁机会向汉高帝哭泣说：“黥布，是天下猛将，擅长用兵。现在诸位将军都是以前陛下平起平坐的故人，乃让太子率领这些人，无异于让羊率领狼，不肯为自己所用；况且黥布听说太子领兵，则大鼓行军向西进罢了！
陛下虽然患病，勉强乘坐辎车，躺在车上统辖，诸位将军不敢不尽力。汉高帝虽然生病痛苦，为了妻子与儿女自己努力图强！”
医生吕释之立刻夜见吕后。吕后趁机会向汉高帝说，按照四人的意思。
汉高帝说：“我本来就考虑过这小子不值得派遣，我亲自前往罢了。”
于是汉高帝亲自率军而向东，群臣留守，都送到霸上。留侯张良生病，自己勉强起身，来到曲邮，见到汉高帝说：“臣应当跟随，病情严重了，楚人强劲迅捷，希望汉高帝不要与对方争个高低！”
趁机游说汉高帝让太子为将军，监督关中士兵。
汉高帝说：“子房虽然患病，勉强躺着辅佐太子。”
此时，叔孙通为太傅，留侯张良兼任少傅之事。