征调上郡、北地、陇西车、骑兵，巴、蜀两地材官以及中尉士卒三万人为皇太子护卫，驻扎霸上。
黥布当初谋反，对其部将说：“汉高帝已经老了，讨厌战争，一定不能前来。派遣诸位将军前来，诸位将军我唯独担心淮阴侯韩信、彭越，现在二人都已经死了，其余人不足畏惧。”
所以便谋反。果然按照薛公所说的，向东攻击吴地荆王刘贾。
荆王刘贾战败逃亡他乡在富陵被乱军杀死。黥布劫持刘贾全部士兵，渡过淮河攻击楚王刘交。
楚王刘交发兵在徐、僮之间与黥布交战，楚兵分三路，想要用相互救助出奇制胜。
有人劝说楚将军说：“黥布擅长用兵，百姓一向害怕黥布。况且兵法说：“诸侯在自己的国土上与敌开战，己方的士兵容易逃离战场”，现在兵分三路，对方打败我一路军队，其余军队都会逃跑，怎能互相救助！”不听劝说。
黥布果然打败一路军队，其余二路军队四散奔逃；黥布于是引兵向西。
太祖高皇帝下十二年
丙午，公元前195年
冬天十月，汉高帝与黥布军队在蕲西相遇，黥布士兵十分精锐。汉高帝固守庸城，望见黥布布阵如同项羽军队，汉高帝很讨厌。与黥布互相望见，远远隔着距离对黥布说：“何苦谋反呢？”
黥布说：“想要做皇帝罢了！”
汉高帝怒骂黥布，于是大战开始。黥布军队溃败逃走，渡过淮河，数次停止逃跑就地战斗，仍然没有半点好处，与百余人逃向江南，汉高帝让别将追击。
汉高帝返回，经过沛县，留了下来，在沛宫摆下酒宴，召集全部故人、父老乡亲、诸母、家族子弟陪同饮宴，谈论往事嬉笑玩乐。
酒喝得尽兴，汉高帝自己做歌，起身舞蹈，慷慨伤心，泣数行下，对沛县父老乡亲说：“游子悲故乡。朕自沛公名义起事诛灭凶暴忤逆，于是拥有天下；把沛县作为朕汤沐邑，免除沛县百姓赋税，世世代代不予征收。”
汉高帝在沛县饮酒十多天，才离去。
汉别将在洮水南、北，追击黥布残军，都大破敌军。黥布过去与番君吴芮为婚姻关系，娶吴芮之女为妻，所以原长沙成王吴臣让人引诱黥布，假装想要与黥布一同逃向南越，黥布相信跟随一起走。
最终番阳人在布兹乡农村田舍杀死黥布。
周勃平定全部代郡、雁门、云中地，在当城斩杀陈豨。
汉高帝因为荆王刘贾无后，更改荆国为吴国。
辛丑，立兄弟儿子刘濞为吴王，统治三郡、五十三城。
十一月，汉高帝经过鲁地，牛、羊、猪太牢礼仪祭祀孔子。
汉高帝从打败黥布返回，病情更加严重，越来想要更换太子。张良劝谏汉高帝不听，因为有病不过问政事。
叔孙通劝谏说：“从前晋献公因为宠爱骊姬缘故，废掉太子，立奚齐，晋国内乱几十年，被天下人耻笑。
秦国因为不早点确定扶苏，让赵高得以欺诈立胡亥为皇帝，亲自使断绝宗庙祭祀，这是陛下所亲眼目睹的。
现在太子仁爱孝顺，全天下的人都知道。吕后与陛下做艰苦的工作，吃清淡的食物，共患难怎么可以违背啊！
陛下一定想要废除嫡长子继承制而立小儿子，臣希望先被处死，以颈血污地！”
汉高帝说：“公不要这样了，我只不过是开玩笑罢了！”
叔孙通说：“太子，国家之根本，根本一动摇，天下震动；为什么用天下为玩笑呢！”
当时大臣坚决反对者有很多；汉高帝知道群臣心都不依附赵王刘如意，乃停止不立赵王。