在遥远的村落里，住着一位人称“老车把式”的陈老汉。他平日里驾着驴车走街串巷，那头忠诚的母驴是他最得力的伙伴。岁月流转，母驴产下了一头活泼可爱的小驴驹，为陈家增添了新的生机。陈老汉的儿子陈二与邻村的小翠结为连理，小日子过得平凡而温馨，唯一的遗憾便是小两口迟迟未能迎来新生命的降临。求医问药无数，却始终未能如愿，渐渐地，一家人也学会了释怀，相信一切自有天意。
时光荏苒，母驴寿终正寝，小驴驹已长成壮硕的模样，接过了母亲的重担。它性情温顺，任劳任怨，陈老汉对它疼爱有加，悉心照料。某日，陈老汉驾着驴车前往镇上贩货，不料途中遭遇意外，驴受惊失控，连车带驴坠入路旁深坑。所幸陈老汉反应迅速，逃过一劫，但驴的腿却受了重伤，从此一瘸一拐，再也无法胜任拉车的重任。
陈老汉心急如焚，与老伴商议后决定再买一头驴以维持生计。面对家中瘸腿的驴，陈老汉满心无奈，决定将其送往村头的王屠夫处。夜深人静之时，陈老汉辗转反侧，对着瘸驴轻声细语：“老伙计，对不住了，我也是没办法。家里等着驴用，你这一瘸一拐的，实在是误事啊。来世投个好人家吧。”言罢，他转身离去，却未曾注意到驴眼中滑落的泪滴。
当晚，陈老汉做了一个奇异的梦。梦中，那头瘸驴竟开口说话，它自称因前世作恶，此生沦为驴身以赎罪孽。如今罪业将满，只差两日便能转世为人。它恳求陈老汉再给它两日时间，让它得以圆满。说着，驴竟跪倒在地，泪流满面。陈老汉猛然惊醒，一身冷汗，将梦境告知老伴。老伴笑他痴人说梦，催促他早些休息。然而，陈老汉却一夜未眠。
次日清晨，面对老伴递来的缰绳，陈老汉毅然决定再留瘸驴几日。老伴不解，抱怨连连，陈老汉却坚持己见，表示愿亲自割草喂养。就这样，瘸驴又多留了四日。这四日里，陈老汉每日不辞辛劳地割芦苇喂养它。
第四日晚，陈老汉再次入梦。梦中，一位英俊潇洒的青年跪在他面前，感激涕零。原来，那青年正是瘸驴的转世之灵。它告诉陈老汉，因陈老汉的慈悲之心，它的罪孽已消，来世定能投胎为人。为报答恩情，它承诺来世将做陈老汉的孙子，孝顺他、陪伴他。青年指着自己的眉心说：“恩人，您记住，我眉心有颗红痣。”言毕，青年化作一道光芒消失无踪。
次日，陈老汉依依不舍地将瘸驴送往王屠夫处，换得些许银两。两个月后，陈家传来喜讯，小翠竟意外怀孕。十月怀胎，一朝分娩，当王大娘抱着孩子走出产房时，陈老汉一眼便看到了孩子眉心的那颗红痣。他心中暗自念叨：“孩子，你来了，这辈子咱们爷俩要好好相处啊。”
这孩子自幼心地善良，尤其对爷爷格外亲近。每当爹娘买来好吃的，他总是先留给爷爷奶奶享用。看着孙子如此孝顺，陈老汉心里乐开了花。每当家人调侃孙子是“白眼狼”时，他总是嘿嘿一笑：“我们爷俩有缘呐，你们不懂的。”这份特殊的缘分，只有陈老汉自己心知肚明。